[实用新型]一种动态装填梁机构及一种导弹装箱用动态装填梁机构总成

说明书

技术领域

本实用新型属于导弹水平装填技术领域，涉及一种导弹装箱用动态装填梁机构。 

背景技术

以往的导弹水平装填设备，其用于上装支弹小车运行的装填导轨一般是整体固定式结构，并通常需要延伸至发射箱口，以满足导弹向发射箱/筒（以下简称发射箱）内装填的承载结构需求；而且该结构方式一般只能适用于向不带箱盖或者上开盖方式的发射箱装填导弹。如果该结构方式的水平装填设备，要快速适应下开盖方式的发射箱导弹装填，实现设备改制相当困难（因为需要截断刚性的干涉导轨结构，费时、费力，而且结构精度很难保证），一般都是临时性采取拆卸箱盖，并重新研制改型的导弹装填设备。这样不仅研制周期长、费用高、风险大；而且制约导弹水平装填设备的“三化”设计水平提高等。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种导弹装箱用动态装填梁机构，本案不仅可以解决向下开盖方式的发射箱进行导弹装填的运行导轨空间难题，而且可以快速适应向不带箱盖或者上开盖方式的发射箱完成导弹装填功能，尤其可以较好实现导弹水平装填设备的“三化”设计使用需求。 

本实用新型的技术方案是：一种动态装填梁机构，该机构为对称结构，包括梁结构本体、动态内梁上装导轨、下移动导轨、结构定位销；动态内梁上装导轨固定在梁结构本体的上端面上的两边；下移动导轨固定在梁结构本体的下端面上的两边，动态内梁上装导轨、下移动导轨外侧边相对于梁结构本体外侧有凸出的边沿，所述的梁结构本体，两侧面设有结构锁定销孔；梁结构本体两侧面 之间具有支撑的横梁。 

所述的动态内梁上装导轨、下移动导轨都为成对的平板结构；动态内梁上装导轨和下移动导轨由结构定位销定位在梁结构本体上；梁结构本体上、下面上设有销孔。 

在梁结构本体上面设置横向均布的多个结构锁定销孔。 

动态内梁上装导轨后端固定在梁结构本体的上端面；动态内梁上装导轨前端悬空，动态内梁上装导轨的前端悬空部分与梁结构本体前端面之间具有支撑的楔形结构。 

所述的限位螺钉螺接在上装导轨的前端部。 

一种导弹装箱用动态装填梁机构总成，其特征在于，包括动态装填梁机构、刚性结构主体、结构锁定锥销、平面轴承、梁移动导向防撬机构、上装支弹小车、上装小车导向防撬机构；动态装填梁机构采用上述的一种动态装填梁机构；所述的刚性结构主体为左右对称结构；结构锁定锥销能够同时穿过刚性结构主体、以及梁结构本体的结构锁定销孔，固定外梁上装导轨固定在刚性结构主体上端的两边，动态内梁上装导轨上端面与固定外梁上装导轨上端面位于同一平面，动态装填梁机构位于在刚性结构主体上的两边的固定外梁上装导轨内侧，上装支弹小车的下部与动态内梁上装导轨、固定外梁上装导轨之间具有平面轴承，上装小车导向防撬机构设置于上装支弹小车下部，并位于动态内梁上装导轨和固定外梁上装导轨之间，刚性结构主体位于动态装填梁机构下方具有L型平面，梁移动导向防撬机构与L型平面上的两面配合，并固定安装在L型平面上，下移动导轨外边沿与移动导向防撬机构配合，下移动导轨与刚性结构主体上的L型平面之间设置平面轴承，且平面轴承固定安装在L型平面上。 

本实用新型的技术效果是：本实用新型提供的一种导弹装箱用动态装填梁机构， 不仅结构简单、机构紧凑、结构对接精度高，而且设备的装填操作及维修简单、方便，使用性能可靠，尤其可以通过简单调整其结构展开行程或者简单更换动态装填梁机构本身，便可使导弹水平装填设备的主体结构快速实现兼容上开盖、下开盖或无盖方式发射箱的导弹装填，这为实现导弹水平装填设备的系列化、通用化、模块化设计奠定了坚实的技术基础，并能提高产品可靠性，缩短研制周期等。 

附图说明

本实用新型共有8幅附图。 

图1为本实用新型的一种动态装填梁机构正视图； 

图2为本实用新型的一种动态装填梁机构A-A剖视图； 

图3为本实用新型的一种动态装填梁机构俯视图； 

图4为本实用新型的一种导弹装箱用动态装填梁机构的三维图； 

图5为一种可适应下开盖的导弹装箱用动态装填梁机构总成的示意图； 

图6为图5的B_B剖视图； 

图7为本实用新型的一种动态装填梁机构的第二实施例示意图； 

图8为一种可适应上开盖或无盖方式发射箱装填的导弹装箱用动态装填梁机构总成示意图。