[实用新型]一种电能表自动装箱装置

权利要求书

1.一种电能表自动装箱装置，包括表箱上料线（1），表箱拆盘模块（2），装箱输送线（3），装箱机器人(4)，合格表箱下料线(5)，不合格表箱下料线(6)，表箱码盘模块（7），下料模块(8)；其特征在于：所述表箱上料线(1)，合格表箱下料线(5)以及不合格表箱下料线(6)并行放置，且同时垂直置于装箱输送线(3)下方；所述表箱拆盘模块(2)置于表箱上料线(1)上；所述表箱码盘模块(7)置于合格表箱下料线(5)上；所述装箱机器人(4)置于所述装箱输送线(3)上，且置于上料线(1)与合格表箱下料线(5)之间；所述合格表箱下料线(5)、不合格表箱下料线(6)末端均设有所述下料模块（8）。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述的表箱上料线(1)、合格表箱下料线(5）以及不合格表箱下料线(6)均包括滚筒输送线；所述滚筒输送线由独立滚筒架组装构成；所述滚筒架包括10个平行放置且置于长方体框架上的滚筒。

3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述表箱拆盘模块(2）包括拆盘手指(10)及支架；所述拆盘手指(10)包括：连接气动吸附压头的气压传感器和真空发生器，所述真空发生器平行置于所述气压传感器两侧。

4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述的装箱机器人(4)包括直立六自由度机器人(12)以及安装于所述机器人活动端的机械夹手(11)。

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述的表箱码盘模块(7)为码盘手指(13)及支架；所述码盘手指(13)包括：连接机械触头的的驱动气缸，以及置于所述驱动气缸两侧的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述的下料模块(8)包括垂直升降机构(15)以及水平输送机构(14)；所述垂直升降机构(15)包括对称放置的传送链，以及连接两侧所述传送链的连接轴；所述传送链各设有挡板；所述水平输送机构(14)包括平行于所述连接轴的传送轴，并通过连接链与所述连接轴连接。