[实用新型]板簧加热自动上下料机构有效
申请号: | 201320797208.1 | 申请日: | 2013-12-04 |
公开(公告)号: | CN203699328U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 张洪;郑梓均;范训冲 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G43/08;B65G47/91;B65G37/00 |
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地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加热 自动 上下 机构 | ||
技术领域:
本实用新型涉及一种板簧加热自动上下料机构。
背景技术:
目前,在传统的板簧加热作业中,通常由工人人工上料,等待加热结束,再由工人人工下料。由于加热炉周围的工作环境恶劣,且板簧的重量较大,所以往往工人不能长时间的工作,从而降低了生产效率。
实用新型内容:
为了克服人工上下料带来的其工人工作环境恶劣,劳动强度大,生产效率低等缺陷,本实用新型提供了一种板簧加热自动上下料机构。
本实用新型采用的技术方案为:
一种板簧加热自动上下料机构,主要包括取料机构、上料机构、加热等待机构、下料机构。取料机构由转台和装有真空吸盘升降机构的横梁的组成,通过视觉传感器定位,可准确的将要加热的板簧提起,并通过运送至上料机构。上料机构由滚筒输送机和装有电磁吸盘的提升机构组成,可将板簧放置于加热等待机构上,且将板簧需加热的部位伸入加热炉里。加热等待机构事实上是运送速率较慢的横向传送带,当板簧从传送带起点传送到终点时,加热完成。下料机构与上料机构结构相似,工作过程刚好相反。整个自动上下料机构由上位PC机和下位微控制器协调控制。
本实用新型的有益效果是:
通过采用视觉传感器识别板簧取料,而非通过将板簧放置在特定位置来取料,从而实现了大堆板簧自动取料的功能,使工人只要每隔一定时间在转台上放上堆放板簧即可。通过计算板簧需加热的时间,调节加热等待机构的传送速率,即可实现完成加热后自动下料的功能,不需要工人时刻守在加热炉旁边,从而减轻了工人的工作负荷,加大了生产效率。
附图说明:
图1是本实用新型的整体机械结构示意图。
图2是本实用新型控制系统结构示意图。
图3是本实用新型中基于视觉取料的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
在图1中,真空吸盘升降机构(1)、横梁(2)、转台(4)和支架(5)组成了板簧自动取料机构。真空吸盘组依靠滚珠丝杠升降,横梁在支架上依靠齿轮齿条传动来进行横向移动。滚筒输送机(6)、电磁吸盘升降机构(7)和支座(8)组成了板簧自动上料机构。电磁吸盘组也是依靠滚珠丝杠升降的,然后通过齿轮齿条移动到横向输送带上方(9)。横向输送带(9)和加热炉(10)组成加热等待机构。机构(11)为自动下料机构,结构与自动上料机构相似。
在图2中,视觉传感器采集的数据经过上位计算机处理之后,发送相应的命令给微控制器。行程开关位于支架(5)末端,板簧检测传感器位于滚筒输送机(6)和横向输送带(9)的首末端,都是用来控制工作过程的。整个机构中用到的电机有步进电机和直流电机。滚筒输送机和横向输送带都采用直流电机,其余采用步进电机。微控制器还要控制真空吸盘和电磁吸盘的吸放。
在图3中,当收到开始取料的命令后,视觉传感器选择锁定一件板簧,并提取它的特征发送给计算机。计算机对图像进行处理后,计算该板簧当前位姿下与吸盘组的夹角。微控制器接受计算机给出的数据,控制转台的步进电机使转台转过相应的角度。此时视觉传感器再次对该板簧提取特征,假如板簧与吸盘组尚未平行,则重复上一步;假如已经平行,则计算吸盘组中心与板簧中心的横向和垂直距离。移动横梁使吸盘组到达板簧正上方,然后降下吸盘组,将板簧吸取后并上升回默认高度后,取料步骤结束,开始送料。
具体实施过程中,板簧(3)堆放于转台(4)上,横梁(2)位于初始位置。当接受到开始命令后,进行视觉取料。取料结束后,横梁向支架(5)末端移动。当碰到支架末端的行程开关后,吸盘组下降,滚筒输送机(6)首端的传感器检测到板簧后,吸盘松开,将板簧放置于滚筒输送机上,之后吸盘组上升,横梁返回等待再次取料。滚筒输送机将板簧运送至末端,传感器检测到板簧,滚筒输送机停止并通知电磁吸盘升降机构(7)。电磁吸盘组下降并吸取板簧后提升,然后移动至支座(8)末端,将板簧放置于横向输送带(9)上。此时,板簧需加热的本分已伸入加热炉(10)之中,而其他大部分则放置于横向输送带上。横向输送带缓慢移动,当板簧移动至末端时,已经加热完成。当横向输送带末端的传感器检测到板簧后,输送带停止,并等待下料机构(11)取走板簧。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
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