[实用新型]板簧加热自动上下料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种板簧加热自动上下料机构。

背景技术：

目前，在传统的板簧加热作业中，通常由工人人工上料，等待加热结束，再由工人人工下料。由于加热炉周围的工作环境恶劣，且板簧的重量较大，所以往往工人不能长时间的工作，从而降低了生产效率。

实用新型内容：

为了克服人工上下料带来的其工人工作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低等缺陷，本实用新型提供了一种板簧加热自动上下料机构。

本实用新型采用的技术方案为：

一种板簧加热自动上下料机构，主要包括取料机构、上料机构、加热等待机构、下料机构。取料机构由转台和装有真空吸盘升降机构的横梁的组成，通过视觉传感器定位，可准确的将要加热的板簧提起，并通过运送至上料机构。上料机构由滚筒输送机和装有电磁吸盘的提升机构组成，可将板簧放置于加热等待机构上，且将板簧需加热的部位伸入加热炉里。加热等待机构事实上是运送速率较慢的横向传送带，当板簧从传送带起点传送到终点时，加热完成。下料机构与上料机构结构相似，工作过程刚好相反。整个自动上下料机构由上位PC机和下位微控制器协调控制。

本实用新型的有益效果是：

通过采用视觉传感器识别板簧取料，而非通过将板簧放置在特定位置来取料，从而实现了大堆板簧自动取料的功能，使工人只要每隔一定时间在转台上放上堆放板簧即可。通过计算板簧需加热的时间，调节加热等待机构的传送速率，即可实现完成加热后自动下料的功能，不需要工人时刻守在加热炉旁边，从而减轻了工人的工作负荷，加大了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的整体机械结构示意图。

图2是本实用新型控制系统结构示意图。

图3是本实用新型中基于视觉取料的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

在图1中，真空吸盘升降机构(1)、横梁(2)、转台(4)和支架(5)组成了板簧自动取料机构。真空吸盘组依靠滚珠丝杠升降，横梁在支架上依靠齿轮齿条传动来进行横向移动。滚筒输送机(6)、电磁吸盘升降机构(7)和支座(8)组成了板簧自动上料机构。电磁吸盘组也是依靠滚珠丝杠升降的，然后通过齿轮齿条移动到横向输送带上方(9)。横向输送带(9)和加热炉(10)组成加热等待机构。机构(11)为自动下料机构，结构与自动上料机构相似。

在图2中，视觉传感器采集的数据经过上位计算机处理之后，发送相应的命令给微控制器。行程开关位于支架(5)末端，板簧检测传感器位于滚筒输送机(6)和横向输送带(9)的首末端，都是用来控制工作过程的。整个机构中用到的电机有步进电机和直流电机。滚筒输送机和横向输送带都采用直流电机，其余采用步进电机。微控制器还要控制真空吸盘和电磁吸盘的吸放。

在图3中，当收到开始取料的命令后，视觉传感器选择锁定一件板簧，并提取它的特征发送给计算机。计算机对图像进行处理后，计算该板簧当前位姿下与吸盘组的夹角。微控制器接受计算机给出的数据，控制转台的步进电机使转台转过相应的角度。此时视觉传感器再次对该板簧提取特征，假如板簧与吸盘组尚未平行，则重复上一步；假如已经平行，则计算吸盘组中心与板簧中心的横向和垂直距离。移动横梁使吸盘组到达板簧正上方，然后降下吸盘组，将板簧吸取后并上升回默认高度后，取料步骤结束，开始送料。

具体实施过程中，板簧(3)堆放于转台(4)上，横梁(2)位于初始位置。当接受到开始命令后，进行视觉取料。取料结束后，横梁向支架(5)末端移动。当碰到支架末端的行程开关后，吸盘组下降，滚筒输送机(6)首端的传感器检测到板簧后，吸盘松开，将板簧放置于滚筒输送机上，之后吸盘组上升，横梁返回等待再次取料。滚筒输送机将板簧运送至末端，传感器检测到板簧，滚筒输送机停止并通知电磁吸盘升降机构(7)。电磁吸盘组下降并吸取板簧后提升，然后移动至支座(8)末端，将板簧放置于横向输送带(9)上。此时，板簧需加热的本分已伸入加热炉(10)之中，而其他大部分则放置于横向输送带上。横向输送带缓慢移动，当板簧移动至末端时，已经加热完成。当横向输送带末端的传感器检测到板簧后，输送带停止，并等待下料机构(11)取走板簧。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。