[实用新型]一种起重机及其腹置副臂回收导向限位装置、吊臂结构

权利要求书

1.一种起重机腹置副臂回收导向限位装置，

其特征在于：

包括臂头导向限位机构和臂尾导向限位机构，其中：

臂头导向限位机构设置在主臂和副臂的臂头之间，用于将副臂的臂头固定到主臂的侧边；

臂尾导向限位机构设置在主臂和副臂的臂尾之间，用于将副臂的臂尾固定到主臂的下方。

2.如权利要求1所述的起重机腹置副臂回收导向限位装置，

其特征在于：

臂头导向限位机构包括臂头导向件和臂头限位件，其中：

臂头导向件固定在主臂上；

臂头限位件固定在副臂上。

3.如权利要求2所述的起重机腹置副臂回收导向限位装置，

其特征在于：

臂头限位件包括限位管；

限位管是焊接在副臂筒体侧面上。

4.如权利要求2所述的起重机腹置副臂回收导向限位装置，

其特征在于：

臂尾导向限位机构包括臂尾导向件和臂尾限位件，其中：

臂尾导向件固定在主臂上；

臂尾限位件固定在副臂上。

5.如权利要求4所述的起重机腹置副臂回收导向限位装置，

其特征在于：

臂尾限位件包括限位块。

6.一种包括如权利要求1-5中任一项所述的起重机腹置副臂回收导向限位装置的起重机吊臂结构。

7.一种包括如权利要求6所述的起重机吊臂结构的起重机。