[实用新型]一种三维小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维小车。

背景技术

在重卡汽车喷涂生产线中，车身的喷涂时由于车身比较大（工件通常尺寸： 6700mm×2800mm×2800mm），对喷漆漆面的外观效果要求低于轿车及驾驶室的漆面，所以目前国内多采用人工喷涂。方法是在喷漆室两侧，设置三维小车，工人在小车内，手持喷枪，站在三维小车伸缩平台内对车身进行喷漆操作。三维小车可以在左右，上下，前后等三个方向上做受控运动，其中伸缩运动要求要有限位，并且运行平稳，这样在平台伸出和缩回的时候，才能达到工人安全可靠地进行工作。

目前所采用的定位装置如下图，此种定位装置利用角钢作为滑轨及导向轨道，其优点是结构简单，经济性好，缺点是承重性能不好，轴承在径向和轴向受力都比较大，造成轴承易坏，从而影响定位精度和装置的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、承重性好的三维小车。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，机架上安装有可沿机架上下运动的提升平台，所述提升平台上连接有可相对提升平台水平运动的伸出平台，其特征是所述提升平台在水平运动方向的两侧设有第一滑槽，所述伸出平台在水平运动方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且两者的开口端面相贴合；所述第一滑槽在远离机架端的开口侧设有第一行走轮，所述第二滑槽在靠近机架端的开口侧设有第二行走轮，所述行走轮的直径与滑槽开口的宽度相适应；所述行走轮固定在设置滑槽内的固定板上，所述固定板的外端面与滑槽开口侧的端面平齐，所述第一行走轮卡装在第二滑槽内并沿第二滑槽滑动，所述第二行走轮卡装在第一滑槽内并沿第一滑槽滑动；所述提升平台上安装有电动推杆，其推杆的端部与伸出平台的底面连接，从而控制伸出平台的水平运动。

所述第一滑槽和第二滑槽由槽钢制作而成。

所述固定板由槽钢制成，其开口侧朝向滑槽的底面，其两侧边分别通过螺栓与滑槽的两侧边固定连接。

所述提升平台每一侧安装两个第一行走轮，两个第一行走轮之间的固定板上安装有导向轮，所述导向轮垂直于第一行走轮，所述导向轮的直径与第二滑槽的深度相适应；所述伸出平台每一侧安装两个第二行走轮，两个第二行走轮之间的固定板上安装有导向轮，所述导向轮垂直于第二行走轮，所述导向轮的直径与第一滑槽的深度相适应。

所述机架上设有用于对提升平台上升最高位置进行限位的限位装置。

所述限位装置包括两个对称固定在机架上的限位板支座，每个限位板支座的底面设有聚氨酯缓冲块。

所述第一滑槽的开口朝向外侧，所述第二滑槽的开口朝向内侧。

所述第二滑槽的开口朝向外侧，所述第一滑槽的开口朝向内侧。

采用上述结构后，本实用新型通过在提升平台和伸出平台上对应设有由槽钢制成的滑槽，并在滑槽内设置行走轮和导向轮形成导向装置，本导向装置制作工艺简单，成本低，其行走轮和导向轮只承受正压力，不易损坏，延长设备的使用寿命。同时其受力性好，定位准确，刚性大、稳定性强。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为提升平台的主视图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的俯视图；

图6为提升平台的立体结构示意图；

图7为伸出平台的主视图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的俯视图；

图10为伸出平台的立体结构示意图。

具体实施方式