[实用新型]一种具有冗余功能的质量质心测量装置

权利要求书

1.一种具有冗余功能的质量质心测量装置，其特征在于：所述质量质心测量装置包括机械和测控两个部分，所述机械部分包括秤盘（2），环绕秤盘周边以均布的方式支撑在秤盘下方的若干个支撑腿（5），且在每个支撑腿（5）上分别设置有与秤盘（2）底面相应位置处设置的称重顶尖（3）相配合的称重传感器（4）、用于秤盘（2）定位的定位销（6）、以及用于调节秤盘（2）高度的升降器（7）；所述的测控部由若干独立的测量单元构成，各测量单元之间数据共享，相互作为备用单元形成冗余；每个测量单元包括三个沿圆周均匀分布的称重顶尖（3）、称重传感器（4）和配套的称重数据采集仪表，形成多组独立的能够对被测物体（1）实现质量和质心的不间断测量的测量单元。

2.根据权利要求1所述的具有冗余功能的质量质心测量装置，其特征在于：所述支撑腿（5）为六个，分别设置在六个支撑腿上的升降器（7）以均布的六点支撑方式支撑在秤盘（2）下方，分别设置在六个支撑腿上的定位销（6）的上端分别穿装在设置在秤盘（2）周边相应位置处的定位销孔中；分别设置在六个支撑腿上的称重传感器（4）以其中间隔设置的三个称重传感器（4）和相应的间隔设置在秤盘底面周边的三个称重顶尖（3）以及配套的称重数据采集仪表构成一个独立的测量单元。

3.根据权利要求1所述的具有冗余功能的质量质心测量装置，其特征在于：环绕秤盘底面周边以均布的方式设置有与称重传感器（4）数量相同、位置相对应的六为长度可调的伸缩式结构的称重顶尖（3），且所述的称重顶尖通过螺纹连接的方式旋装在秤盘底面周边。

4.根据权利要求1所述的具有冗余功能的质量质心测量装置，其特征在于：所述升降器（7）采用液压或者螺旋副来实现。