[实用新型]一种用于移动式制砖机的码坯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码坯装置，尤其涉及一种用在移动式制砖机上的，结构简单，便于使用、维护，码放的砖坯结构稳定的用于移动式制砖机的码坯装置。

背景技术

现有的制砖机通常需要人工搬运码放制成的砖坯，浪费人力，人工搬运码放砖坯无法满足制砖机较高的制砖效率，尤其在使用移动式制砖机是，由于移动式制砖机制作完每批砖坯后需移动一段距离，再制作下一批次的砖坯，使得工作人员要跟随制砖机移动，使工作人员工作强度更大。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有制砖机在码坯时浪费人力，工作人员工作强度大，人工搬运码放砖坯无法满足制砖机较高的制砖效率的问题，而提供一种结构简单，便于使用、维护，码放砖坯效率高，能满足制砖机较高的制砖效率，码放的砖坯结构稳定的用于移动式制砖机的码坯装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于移动式制砖机的码坯装置，包括抓取机构，下端连接在抓取机构上部的升降臂，连接在升降臂上端的伸缩臂，所述升降臂和伸缩臂均由液压油缸制成，所述抓取机构包括由方形钢管焊接制成的长方形框架，安装在框架长的两边的方形钢管底部的连接杆及通过连接杆安装在框架长的两边的上机械手；所述连接杆顶端与框架活动连接，底端与机械手固定连接，连接杆在与框架连接处能绕其轴线转动；所述框架长的两边方形钢管内部分别安装有一个使连接杆能绕其轴线转动的推动部件。

所述长方形框架上连接宽的两边的中心固定有一个横梁，横梁的长度与长方形框架长的一边长度一致，升降臂的下端与横梁顶面中心固定连接。

所述的推动部件包括套装在连接杆伸入到框架内部一端上的齿轮，与齿轮相互啮合的齿条，以及与齿条一端固定连接的推动气缸。

所述推动气缸的缸筒底端与方形钢管内壁固定连接，推动气缸的活塞顶部与齿条的一端固定连接，推动气缸活塞的最大行程与齿轮分度圆的1/8周长的长度一致。

所述机械手的两个张合手爪之间连接有张合气缸。

所述液压油缸、推动气缸、张合气缸的控制端连接有一个遥控器的接收器。

本实用新型的有益效果在于：

一．                   本实用新型提供的用于移动式制砖机的码坯装置结构科学合理，主要包括抓取机构，连接在抓取机构上部的升降臂，连接在升降臂上端的伸缩臂，所述升降臂和伸缩臂均由液压油缸制成，只需将伸缩臂的液压油缸缸筒的底端固定连接在现有的移动制砖机上即可，安装方便，便于对现有的移动式制砖机进行改进；

二．                   本实用新型提供的用于移动式制砖机的码坯装置包括抓取机构，连接在抓取机构上部的升降臂，连接在升降臂上端的伸缩臂，所述升降臂和伸缩臂均由液压油缸制成，包括由方形钢管焊接制成的长方形框架，安装在框架长的两边的方形钢管底部的连接杆及通过连接杆安装在框架长的两边的上机械手，连接杆顶端与框架活动连接，底端与机械手固定连接，连接杆在与框架连接处能绕其轴线转动，框架长的两边方形钢管内部分别安装有一个使连接杆能绕其轴线转动的推动部件，在制砖机制作完成一批砖坯后，若干块砖坯会自动间隔一定距离排列成两排，由伸缩臂和升降臂将抓取机构置于砖坯上部，再由抓取机构的机械手上的张合气缸收缩，使若干机械手同时抓取若干块砖坯，再由伸缩臂和升降臂工作，将抓取机构置于制砖机外部，伸展张合气缸使机械手松开，将若干块砖坯同时放置到制砖机外部的地面或承载装置上，然后伸缩臂和升降臂工作将抓取机构收回，进行下一个抓取动作，在码放砖坯过程中工作人员只需操控压油缸、推动气缸、张合气缸即可，一次可抓取码放若干块砖坯，能提高码放效率，无需工作人员搬运，节省人力，降低工作人员工作强度；

三．                   本实用新型提供的用于移动式制砖机的码坯装置的推动部件的结构简单，在具体使用过程中不易出现故障，日常维护方便；

四．                   推动气缸的缸筒底端与方形钢管内壁固定连接，推动气缸的活塞顶部与齿条的一端固定连接，推动气缸活塞的最大行程与齿轮分度圆的1/8周长的长度一致，这样在推动气缸的活塞杆完全伸出后，由齿轮带动机械手以连接杆为轴心为圆心旋转45°角，这样能使所码放的两层砖坯之间形成45°夹角，使所码放的砖坯更加稳定，由于所码放砖坯的大小尺寸限制，机械手的旋转角度过大会使相邻的两个机械手抓取的砖坯形成干涉，机械手的旋转角度过小会降低所码放砖坯的稳定性；