[实用新型]直流调速电机调速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备自动控制领域,具体涉及一种直流调速电机调速系统。

背景技术

直流调速电机在机械加工行业应用越来越广泛，直流调速电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，尤其适用于低转速、大转矩输出的场合；直流调速电机的调速控制是直流调速电机应用的一个重要技术保障，现有技术中直流调速电机的调速系统是通过改变直流调速电机电枢回路电阻进行调速，调速平滑性比较差，低速时，损耗大、电机效率比较低，而且调速繁琐、复杂，不能实现实时调速和监控。

实用新型内容

 本实用新型为解决现有技术中存在的缺点，提供一种能够对直流调速电机转动速度和转动方向进行简洁、实时高效控制的系统。

为此，本实用新型采用如下技术方案：一种直流调速电机调速系统，包括直流调速电机，还包括人机界面、PLC可编程控制器，D/A转换模块、A/D转换模块、直流调速器，所述人机界面与PLC可编程控制器连接，所述PLC可编程控制器与D/A转换模块连接，所述D/A转换模块与直流调速器连接，所述直流调速器分别与A/D转换模块和直流调速电机连接，所述A/D转换模块与PLC可编程控制器连接。

进一步地，所述直流调速电机的输出端还设有测速反馈发电机，所述测速反馈发电机的输出端与直流调速器连接。

本实用新型的有益效果是：通过可编程控制器和直流调速器并配合人机界面的显示、操作和监控功能，控制和实时显示直流调速电机的转动速度和转动方向，最终实现对直流调速电机的调速控制，实现直流调速电机的实时调速和监控，调速简单方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种直流调速电机调速系统，包括直流调速电机1，还包括人机界面1、PLC可编程控制器2，D/A转换模块4、A/D转换模块3、直流调速器5，人机界面1与PLC可编程控制器2连接， PLC可编程控制器2与D/A转换模块4连接， D/A转换模块4与直流测速器5连接，直流调速器5分别与A/D转换模块3和直流调速电机6连接，A/D转换模块3与PLC可编程控制器2；直流调速电机6的输出端还设有测速反馈发电机7，所述测速反馈发电机7的输出端与直流调速器5连接。

调速原理：在人机界面1的操作界面中选择直流调速电机6的旋转方向并且输入所需要的转动速度值，输入的转动速度值会自动存储在PLC可编程控制器2的数据寄存器中；PLC可编程控制器2通过判断人机界面1中选择的直流调速电机6的旋转方向来确定由D/A转换模块4输送给直流调速器5的应该是+0～10V（正转）还是-0～10V（反转）命令，直流调速器5再判断接受到0～10V命令的正负来控制直流调速电机6的转动方向；可编程控制器2读取自动存储在数据寄存器中的人机界面1设置的直流调速电机6的转动速度值再通过D/A转换模块4运算转换为0～10V命令并输送到直流调速器5中，直流调速器5通过接受到的0～10V命令实时的调整直流调速电机6的转动速度；在直流调速电机6转动过程中直流调速器5把直流调速电机6的实时转动速度转换为±0～10V输送到A/D转换模块3中，A/D转换模块3经过运算转换为直流调速电机6的转动方向和转动速度并自动存储在可编程控制器2的数据寄存器中，人机界面1通过实时读取自动存储在可编程控制器1中的数值并显示在操作界面上方便用户查看和实时调整。

在此过程中直流调速器5接受直流调速电机6的测速反馈发电机7的反馈值并实时与直流调速电机6的实际转动速度进行比较且实时调整直流调速电机6的转动速度以保证直流调速电机6的实际转动速度能够与在人机界面1中输入的直流调速电机6的转动速度值一致，使得直流调速电机6的速度调节形成一个闭环控制回路，保证了直流调速电机6转动速度的准确性和稳定性。