[实用新型]人字齿行星齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮传动装置。

背景技术

行星传动是一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和一般圆柱齿轮传动相比具有重量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。为降低设计、制造和装配的难度，一般都是采用直齿传动机构。直齿传动不会产生轴向力，但其齿轮重合度低，传动平稳性差。为满足传扭能力，齿轮箱的体积往往较大。如果采用斜齿传动机构，虽然能解决齿轮重合度低，传动的平稳性也得到改善。但斜齿传动会产生很大的轴向力，使传动机构的轴向定位非常困难。

发明内容

本实用新型在于提供一种人字齿行星齿轮箱，它是一种用人字齿轮传动的行星齿轮箱。

本实用新型是以如下技术方案来实现的：

本实用新型包括箱体及箱体内的中心轮、3个行星轮、3个行星轮轴、3个调整垫圈、两个内齿圈、行星架、齿套，两个内齿圈固接在箱体上，3个行星轮轴连接在行星架上，3个调整垫圈分别在3个行星轮轴上，3个行星轮分别通过3个轴承连接在3个行星轮轴上，中心轮的一端为输入端，齿套在行星齿轮箱上并伸出行星齿轮箱外为输出端，行星架与齿套通过鼓形齿连接， 3个行星轮、中心轮、两个内齿圈为人字齿轮，行星轮轴上的调整垫对行星轮的轴向位置进行调整，使3个行星轮受载均等3个行星轮与中心轮，两个内齿圈啮合。

本实用新型的优点为：

1、本实用新型结构简单，在同等体积下，能提高齿轮箱的承载能力，由于行星轮轴上装有调整垫圈，便于实现均载。

2、本实用新型的行星轮、中心轮、内齿圈均为人字齿结构，在相同载荷和齿宽系数前提下与单斜齿相比，齿轮的弯曲安全系数提高了30%，接触安全系数提高了20%。

3、本实用新型浮动的行星架与输出齿套采用了鼓形齿连接，能对偏差的角度和位置进行补偿。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为行星齿轮箱组合的结构图。

具体实施方式

参见图1-2中：行星齿轮箱的箱体10固接在机架上，两个内齿圈4和9固接在箱体10上，3个行星轮轴2连接在行星架8上，3个调整垫11分别装在3个行星轮轴2上，3个行星轮3分别通过3个滚动轴承6装在3个行星轮轴2上，调整垫11能够在装配时根据行星轮3在工作时的实际受力情况准确调整行星轮3的轴向位置而达到3个行星轮3载荷均匀的目的，中心轮1在行星齿轮箱12的中部，中心轮1的一端为输入端，齿套7在行星齿轮箱12的输出端并伸出行星齿轮箱12外，中心轮1和行星轮3、行星架8浮动连接，行星架8与齿套7通过鼓形齿啮合。

3个行星轮3、中心轮1、两个内齿圈4和9均为人字齿轮且3个行星轮与两个内齿圈4和9及中心轮1同时通过人字齿啮合。工作时，动力由输入法兰14输入，通过行星箱组合13的平行级齿轮传动将动力传送到行星齿轮箱12的中心轮1，再通过行星齿轮箱12内的人字齿轮传动后，由齿套7将动力传输到行星齿轮箱12外。