[实用新型]永磁直线弹射装置

权利要求书

1.一种永磁直线弹射装置，包括弹射平台装置、永磁直线电机和用于支撑所述弹射平台装置和永磁直线电机的支撑平台，所述弹射平台装置用于放置弹射物，其特征在于：

所述永磁直线电机的初级设置在所述支撑平台上，所述永磁直线电机的次级设置在所述弹射平台装置上，所述支撑平台上设有用于支撑所述弹射平台装置的弹射平台支撑板，所述弹射平台装置能够在所述弹射平台支撑板的长度方向上相对所述弹射平台支撑板移动；

所述永磁直线电机的数量为两个，分别为第一永磁直线电机和第二永磁直线电机，所述第一永磁直线电机的初级与所述第二永磁直线电机的初级对称设置在所述支撑平台的两侧，所述第一永磁直线电机的次级与所述第二永磁直线电机的次级对称设置在所述弹射平台装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述永磁直线电机的初级长度大于次级的长度。

3.根据权利要求2所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述永磁直线电机的初级为模块化的初级，每个初级模块由线圈、初级铁芯和初级铁芯安装条组成；

所述永磁直线电机的次级为模块化的次级，每个次级模块由永磁体和导磁的次级铁芯组成。

4.根据权利要求3所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

还包括检测装置；

所述检测装置包括嵌入在所述弹射平台装置的位置传感器、所述位置传感器的电源和安装在所述弹射平台支撑板内的磁钢，所述磁钢安装的位置与所述位置传感器相对应。

5.根据权利要求4所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述磁钢的极距与所述永磁直线电机的次级的极距相同。

6.根据权利要求5所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述位置传感器与所述永磁直线弹射装置的控制柜采用无线信号传输。

7.根据权利要求1-6任一项所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述弹射平台装置上设置侧面滚轮、下部滚轮和上部滚轮，所述侧面滚轮与所述弹射平台支撑板的侧面相接触，所述下部滚轮与所述弹射平台支撑板的底面相接触，所述上部滚轮与所述弹射平台支撑板的顶面相接触，使得所述弹射平台支撑板镶嵌在所述弹射平台装置中。

8.根据权利要求7所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述支撑平台的前后两端还分别设置有缓冲装置，所述缓冲装置由挡板及缓冲座组成。

9.根据权利要求7所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

还包括用于控制所述永磁直线电机的初级的驱动系统，所述驱动系统采用H桥驱动方式，所述H桥的数量为一组或两组，当所述H桥的数量为两组时采用交叉分段供电。

10.根据权利要求7所述的永磁直线弹射装置，其特征在于：

所述支撑平台的发射端设置有源电线的航空插座，该航空插座通过与之相配的航空插头连接到所述永磁直线弹射装置的控制柜上。