[实用新型]一种桥梁结构的检查装置及系统有效
| 申请号： | 201320793843.2 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203603053U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴玮;白金川;杨卫东 | 申请（专利权）人： | 北京特希达特种设备技术有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 结构 检查 装置 系统 | ||
1.一种桥梁结构的检查装置，其特征在于，包括：
高精度数字化云台，用于获得所述装置的水平转动角和俯仰转动角；
激光测距仪安装于所述高精度数字化云台上，用于测量所述装置到检查目标的距离；
姿态仪安装于所述高精度数字化云台上，用于获得所述装置的三维姿态信息；
光学变焦高清摄像机芯安装于所述高精度数字化云台上，用于采集检查目标的视频或图像信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述高精度数字化云台采用1.8°步进电机、32细分驱动和100：1机械减速器的数字驱动伺服技术；
所述高精度数字化云台的转动精度为2″。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光测距仪的测量范围为0.05至40m。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述姿态仪带硬磁、软磁及倾角补偿，航向精度为0.5°，高倾角测量范围为±80°，宽温范围为-40℃至+85℃，工作电流为40mA，输出接口为标准RS232/RS485/TTL以及小体积外形为L44×W35×H8（mm）。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学变焦高清摄像机芯与所述激光测距仪并轴安装。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：
所述光学变焦高清摄像机芯的最大分辨率为1280×960；
所述光学变焦高清摄像机芯的焦距为4.7至84.6mm；
所述光学变焦高清摄像机芯的最快变焦时间为2S。
7.一种桥梁结构的检查系统，其特征在于，包括：架设装置、控制装置和权利要求1至6任一项所述的桥梁结构的检查装置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述架设装置包括支架和快装板，用于对桥梁结构的检查装置进行固定和支撑；
所述控制装置包括触摸屏超级本，用于对桥梁结构的检查装置的操作进行控制。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述支架采用铝合金设计，采用气动缓冲，具有3个可调节的伸缩腿，收纳长度为1.7米，最大伸长长度为7.3米。
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