[实用新型]行走系统

权利要求书

1.行走系统，其特征在于，所述行走系统连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动。

2.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置，所述竖直驱动装置连接在所述机架底部，所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间，通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动，使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动。

3.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置，所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内，所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上，所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心，所述驱动轮位于一对所述活动板之间，一对所述活动板分别铰接在驱动轮的两端面的边缘；所述轮驱动装置连接在机架上、且与所述驱动轮连接，通过轮驱动装置驱动所述驱动轮绕转轴旋转，并带动一对所述活动板沿圆周作回转送进运动。