[实用新型]自主式清淤机器人锥型吸泥机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，尤其是直径大于800mm的排水管道的清淤装置，属于排水管道清淤设备技术领域。

背景技术

在我国，城市排水管道大多埋于地下，随着经济的发展和建设新型城市的需要，人们用水量不断增多，城市排水管道的排水量也越来越大。作为城市重要的基础设施，排水管道的规模也相应地随着城市面积和居住人口的增长而增长。由于其深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的日常维护和管理非常麻烦。工人在清理管道淤泥时，只能通过人工作业的方式进行。错综复杂的城市排水管道系统暴露出的问题越来越多，其管理、养护、维修、疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清淤问题，己成为市政部门一项不可忽视的重要工作，越来越引起有关部门的关注。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，包含锥型绞龙轴、轴中支撑装置、绞龙套筒和锥型绞龙尾部端盖，锥型绞龙轴上设有螺旋叶片，前半部分螺旋叶片直径向轴端方向依次递减，呈圆锥状，后半部分螺旋叶片直径相等，锥型绞龙轴外侧设有绞龙套筒，尾部设有锥型绞龙尾部端盖，锥型绞龙尾部端盖与绞龙套筒固定连接，绞龙套筒内锥型绞龙轴上设有轴中支撑装置，绞龙套筒尾端底部设有槽口。

所述轴中支撑装置包含结构相同的上下两部分，通过螺栓横穿过锥型绞龙轴固定在锥型绞龙轴的两侧，顶端设有圆柱滚子，圆柱滚子与绞龙套筒内壁接触。

所述轴中支撑装置位于锥型绞龙轴中部。

所述锥型绞龙轴上的螺旋叶片前半部分螺距是后半部分螺距的一半。

所述绞龙套筒尾端底部的槽口为矩形槽。

所述锥型绞龙尾部端盖外侧锥型绞龙轴上设有轴承，锥型绞龙轴由电机驱动。

采用本实用新型，电机带动锥型绞龙轴旋转，淤泥和锥型绞龙轴上的螺旋叶片接触即被吸入，且被运输到锥型绞龙轴尾部，通过绞龙套筒尾端底部矩形槽，将吸入的淤泥落入机箱内储泥设备，等淤泥达到一定数量，把淤泥送出排水管道。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，实用性强，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型锥型绞龙轴结构示意图；

图3是本实用新型轴中支撑装置主视图；

图4是本实用新型轴中支撑装置侧视图；

图5是本实用新型轴中支撑装置俯视图；

图中：锥型绞龙轴1、长螺栓2、轴中支撑装置3、圆柱滚子4、绞龙套筒5、箱体紧固螺栓6、密封圈7、锥型绞龙尾部端盖8、轴承座9、轴承端盖10、毛毡圈11、轴承端盖紧固螺钉12、深沟球轴承13、挡块14、密封毡圈15、尾部端盖紧固螺栓16。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2、3、4、5，一种自主式清淤机器人锥型吸泥机构，包含锥型绞龙轴1、轴中支撑装置3、绞龙套筒5和锥型绞龙尾部端盖8，锥型绞龙轴1上设有螺旋叶片，前半部分螺旋叶片直径向轴端方向依次递减，呈圆锥状，后半部分螺旋叶片直径相等，锥型绞龙轴1上的螺旋叶片前半部分螺距是后半部分螺距的一半，锥型绞龙轴1外侧设有绞龙套筒5，尾部设有锥型绞龙尾部端盖8，锥型绞龙尾部端盖8与绞龙套筒5固定连接，锥型绞龙尾部端盖8外侧锥型绞龙轴1上设有轴承座、深沟球轴承13、挡块14、密封毡圈等，锥型绞龙轴1由电机驱动，绞龙套筒5内锥型绞龙轴1上中间位置设有轴中支撑装置3，轴中支撑装置3包含结构相同的上下两部分，通过螺栓横穿过锥型绞龙轴1固定在锥型绞龙轴1的两侧，顶端设有圆柱滚子4，圆柱滚子4与绞龙套筒5内壁接触，绞龙套筒5尾端底部设有矩形槽。

工作过程：机器人通过行走机构在排水管道内行进，当锥型绞龙轴1接触到淤泥时，锥型绞龙轴1开始旋转，同时行走机构继续前进，推动锥型吸泥机构深入淤泥。淤泥和锥型绞龙轴1螺旋叶片接触即被吸入，同时锥型绞龙轴1运输淤泥到锥型绞龙轴1尾部。绞龙套筒5尾部开了矩形槽，吸入的淤泥会落入机器人机箱内储泥设备，等淤泥达到一定数量，通过其他机构把淤泥送出排水管道。