[实用新型]排水管道清淤机器人清淤装置有效
| 申请号： | 201320793163.0 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203583651U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李成群;马利平;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺;杨全保 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排水管道 清淤 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种排水管道清淤机器人清淤装置，其特征在于包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗（11），清淤斗（11）内设有淤泥刮板（16）和两条清淤斗内导轨（14），淤泥刮板（16）对称位置设有两个凹槽，两个凹槽与两条清淤斗内导轨（14）相配合，两个连杆分别与清淤斗（11）和淤泥刮板（16）铰接，另一端分别连接两块L型板，L型板分别通过导轨滑块连板与导轨滑块连接，导轨滑块设在两条电动导轨上。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人清淤装置，其特征在于所述清淤斗（11）呈圆筒形，清淤斗（11）底部外侧设有斗轮（15）。
3.根据权利要求2所述的排水管道清淤机器人清淤装置，其特征在于所述清淤斗（11）底部为环状，环状的底部上面装有环形的橡胶圈（17）。
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