[实用新型]激光焊接减振器自动上下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接减振器自动上下料机，具体的说是一种用于在对减振器进行激光焊接时，自动对减振器进行上料和下料的设备。

背景技术

目前，用激光焊机对减振器进行焊接时，要求减振器能够快速的被装夹到指定位置，焊接完成后又能被迅速的卸下。因此，需要实用新型一种设备能够自动对减振器进行装卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种激光焊接减振器自动上下料机，结构简单，体积小，使用方便，能够快速、稳定的上下减振器，工作稳定可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，激光焊接减振器自动上下料机包括底盘，其特征是：底盘侧面连接横移气缸的活塞杆。底盘底部固定升降气缸，升降气缸的活塞杆下端设有连接盘，连接盘下端固定三爪卡盘，三爪卡盘下端面设有能够抓起硅油减振器的卡爪。所述硅油减振器上设有传感器定位块，传感器定位块上固定位置传感器。

进一步的，底盘侧面设有橡胶定位块。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，结构简单，体积小，使用方便，能够快速、稳定的上下减振器，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图标记说明：1-底盘、2-升降气缸、3-橡胶定位块、4-横移气缸、5-连接盘、6-三爪卡盘、7-卡爪、8-硅油减振器、9-传感器定位块、10-位置传感器。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本实用新型主要包括底盘1，底盘1侧面连接横移气缸4的活塞杆，横移气缸4的活塞杆推动底盘1横向移动到达所需的位置。所述底盘1侧面设有橡胶定位块3，通过橡胶定位块3定位底盘1移动位置。

底盘1底部固定升降气缸2，升降气缸2的活塞杆下端设有连接盘5，连接盘5下端固定三爪卡盘6，三爪卡盘6下端面设有能够抓起硅油减振器8的卡爪7。

所述硅油减振器8上设有传感器定位块9，传感器定位块9上固定位置传感器10。

当硅油减振器8达到预定位置时，位置传感器10将感应信号传输给升降气缸2。所述升降气缸2接收传感信号后，控制三爪卡盘6向下运动至设定位置。三爪卡盘6接收到延时结束信号后，控制卡爪7夹紧硅油减振器8。卡爪7用于夹紧或松开硅油减振器8。升降气缸2接收到延时结束信号后，控制三爪卡盘6向上运动至设定位置。横移气缸4接收到延时结束信号后，控制底盘1横向运动至设定位置。焊接完成后，横移气缸4接收到延时结束信号，控制底盘1横向移动至设定位置。升降气缸2接收到延时结束信号后，控制三爪卡盘6向下运动至设定位置。三爪卡盘6接收到延时结束信号后，控制卡爪7松开硅油减振器8。升降气缸2接收到延时结束信号后，控制三爪卡盘6向上运动至设定位置。整个过程通过信号传递控制，工作稳定性强，安全可靠。