[实用新型]一种基于图像自动拼接的车辆安全预警系统

权利要求书

1.一种基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：包括依次相连的图像采集模块、图像压缩模块、图像拼接模块以及图像输出模块；其中图像采集模块、图像压缩模块、图像拼接模块以及图像输出模块的控制端均与微控制器模块相连。

2.根据权利要求1所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：还包括一个提供12V和5V两种电压的稳压电源。

3.根据权利要求2所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的微控制器模块采用MC9S12DG128微控制器芯片，MC9S12DG128微控制器芯片的VCC引脚与稳压电源的5V电压输出端相连。

4.根据权利要求3所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的图像采集模块包括高分辨率摄像机，以及安装在汽车前侧、后侧、左侧以及右侧的四个数字摄像头，稳压电源的12V电压输出端分别与四个数字摄像头的电压输入端相连；四个数字摄像头上均连接有图像采集芯片，四个图像采集芯片与微控制器模块相连。

5.根据权利要求4所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的摄像头包括图像处理芯片和数据传输芯片，其中图像处理芯片采用A/D转换模块，数据传输芯片采用USB接口。

6.根据权利要求4所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的高分辨率摄像机采用MV-USBII系列USB2.0接口彩色/黑白工业数字摄像机。

7.根据权利要求4、5或6所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的图像采集芯片采用LM1881芯片，四个数字摄像头均通过图像信号线连接到LM1881的2引脚上，四个LM1881芯片的8引脚均与稳压电源的5V电压输出端相连；

前侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT3引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT2引脚相连；

后侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT1引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT0引脚相连；

左侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT5引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT4引脚相连；

右侧摄像头的LM1881芯片的1引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT7引脚相连，LM1881芯片的7引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的PT6引脚相连。

8.根据权利要求1或3所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的图像压缩存储模块的压缩芯片采用FPGA，存储设备采用移动硬盘；图像压缩存储模块的压缩信号输入端及存储信号输入端均与微控制器相连。

9.根据权利要求3所述的基于图像自动拼接的车辆安全预警系统，其特征在于：所述的图像输出模块采用MAX232串口通信芯片，MAX232串口通信芯片的16引脚与稳压电源的5V电压输出端相连；串口通信芯片MAX232的11引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的TXD引脚相连，串口通信芯片MAX232的12引脚与MC9S12DG128微控制器芯片的RXD引脚相连；MAX232串口通信芯片的14引脚与串口通信接头的2引脚相连，MAX232串口通信芯片的13引脚与串口通信接头的3引脚相连；串口通信接头上连接有液晶显示屏。