[实用新型]基准镜升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载升降机构。

背景技术

车载光电经纬仪在进行空间目标跟踪测量时需要一个水平基准镜。在工作过程中，需要将基准镜放置在测试车中心下方的地面。由于测试车底盘较低，把基准镜放置在指定位置费时费力。为了改善这种情况，需要一种电动升降机构把基准镜从车内降到指定位置。传统的车载电动升降机构，通常采用的是丝杠式结构，即利用电机转动丝杠使承载物上升或下降。该结构刚性好，运动稳定。然而采用丝杠式结构也有以下缺点：1.行程较短，高度方向上占用较大空间。2.丝杠带动基准镜下降到地面时，需要触动开关，否则丝杠一直朝下顶会损坏基准镜，而在丝杠下方安装触动开关，开关的线路需要伸长和收缩，不易布线且降低了可靠性。由于上述原因，丝杠式结构不易整合到空间狭小的载车上。

其它类型的升降机构，虽然可以达到空间尺寸要求，但基准镜落地后难以与升降机构其它设备脱离，受到其影响，基准镜难以达到作为基准面的要求。

实用新型内容

为了提高工作效率与光电经纬仪工作精度，本实用新型提供一种连接可靠、运动平稳、操作方便，基准镜落地后与其它设备完全脱离的升降机构。

本实用新型提供的基本解决方案如下：

基准镜升降机构，包括底板、自准直仪防护座、电机、动力轮、钢丝绳、手轮螺母、基准镜组件和折叠密封圈，其中自准直仪防护座、电机和动力轮固定安装于底板上，所述基准镜组件包括折叠密封圈卡座、外框体和基准镜，所述折叠密封圈卡座与外框体上端内圈连接固定，折叠密封圈的下端与折叠密封圈卡座连接，上端与自准直仪防护座连接；自准直仪防护座下部安装有用以限位的触动开关，外框体的上部在对应位置设置有触头；所述外框体的上部竖向固定安装有对称布置的至少两个支杆，所述钢丝绳的一端依次穿过手轮螺母、底板连接至所述支杆用以牵引外框体，底板上相应设置的孔的尺寸小于手轮螺母的下端面尺寸，支杆的上端具有与手轮螺母相匹配的螺纹，钢丝绳的另一端与动力轮紧固缠绕，动力轮的转动输入端与电机的转动输出轴端连接；所述基准镜放置于外框体内底面，基准镜的下部设置有三个锥形支腿，分别插入外框体底面预设的三个相应的通孔中，并与这三个通孔在周向上始终保持间隙。

基于上述基本方案，本实用新型还作如下优化限定和改进：

上述基准镜采用液体镜面。

在上述底板上相应设置的孔处设置有向下呈喇叭口状的导向圈，导向圈的轴线与钢丝绳方向重合，以实现对支杆的导向作用。

上述钢丝绳的另一端是通过定滑轮转向与动力轮紧固缠绕。

上述基准镜与外框体内底面之间设置有橡胶垫，基准镜的防护盖上设置有环形橡胶垫。

在自准直仪防护座的下方固定设置有顶圈，用以在基准镜升起到位时顶紧基准镜的防护盖。

本实用新型具有以下优点：

1.结构简单紧凑，占用空间少，可适用于车内空间狭小的载车。

2.实现了基准镜落地后与其它设备彻底脱离，不受其它设备干扰，达到了作为水平基准面的目的。

3.基准镜收起后位置在载车底盘下方，操作人员在车体内就可完成基准镜固紧，方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型降下基准镜时的立体示意图。

图2为本实用新型降下基准镜时的剖视示意图。

图3为本实用新型升起基准镜时的立体示意图。

图4为本实用新型升起基准镜时的剖视示意图。

图5为图4的细部图。

附图标号说明：

1手轮固定座，2自准直仪，3钢丝绳，4手轮螺母，5导向圈，6支杆，7自准直仪防护座，8折叠密封圈，9折叠密封圈卡座，10顶圈，11基准镜橡胶垫，12外框体，13基准镜防护圈，14保护玻璃，15支腿，16基准镜，17外框体橡胶垫，18基准镜防护盖，19电机，20动力轮，21定滑轮，22触动开关，23底板，24触头。

具体实施方式

该基准镜升降机构可安装在车辆的底盘上方，主要包括钢丝绳、电机、动力轮、定滑轮、底板、手轮螺母、导向圈、基准镜组件、触动开关、折叠密封圈和自准直仪防护座等。动力轮和安装电机的支架固定在底板上方，自准直仪防护座固定于底板并竖直穿过底板。两根钢丝绳一端与外框体上的两侧支杆连接，另一端通过定滑轮转向与动力轮紧固缠绕；动力轮的转动输入端与电机的转动输出轴端连接。导向圈固定于底板下表面，导向圈轴线与钢丝绳方向重合，它对基准镜组件的支杆起到导向作用。