[实用新型]塔式起重机及其吊挂物的姿态调整装置

权利要求书

1.一种吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，包括：

基座（50）；

第一吊挂物连接端和第二吊挂物连接端，所述第一吊挂物连接端和所述第二吊挂物连接端分别用于与吊挂物连接；

旋转角度调整装置（30），所述旋转角度调整装置（30）设置在所述基座（50）上，驱动所述第一吊挂物连接端相对于所述基座（50）旋转；以及

倾斜状态调整装置（40），所述倾斜状态调整装置（40）设置在所述基座（50）上，调整所述第二吊挂物连接端的高度。

2.根据权利要求1所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述吊挂物的姿态调整装置还包括遥控装置（90），所述遥控装置（90）设置在所述基座（50）上，并分别与所述旋转角度调整装置（30）和所述倾斜状态调整装置（40）电连接。

3.根据权利要求1所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述旋转角度调整装置（30）包括：

第一电机（31），所述第一电机（31）设置在所述基座（50）上，所述第一电机（31）的输出轴竖直设置；

传动结构，所述传动结构连接在所述第一电机（31）的所述输出轴上；

负载部（38），所述负载部（38）与所述传动结构连接；以及

第一钢丝绳（60），所述第一钢丝绳（60）连接在所述负载部（38）上，所述第一钢丝绳（60）的自由端作为所述第一吊挂物连接端。

4.根据权利要求3所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述旋转角度调整装置（30）还包括转轴（34），所述转轴（34）设置在所述基座（50）上并与所述传动结构连接，所述转轴（34）具有吊钩连接端。

5.根据权利要求4所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述传动结构包括：

第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）与所述第一电机（31）的所述输出轴连接；以及

第二齿轮（37），所述第二齿轮（37）与所述第一齿轮（32）啮合，所述第二齿轮（37）分别与所述转轴（34）以及所述负载部（38）固定连接，所述第二齿轮（37）绕其自身中心轴线以及所述第一齿轮（32）的中心轴线可转动地设置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述倾斜状态调整装置（40）包括：

第二电机（41），所述第二电机（41）设置在所述基座（50）上，所述第二电机（41）的输出轴水平设置；以及

卷筒（42），所述卷筒（42）与所述第二电机（41）的所述输出轴连接，所述卷筒（42）上绕设有第二钢丝绳（70）和第三钢丝绳（80），所述第二钢丝绳（70）的自由端和所述第三钢丝绳（80）的自由端作为所述第二吊挂物连接端；

第一定滑轮（43），设置在所述基座（50）上；以及

第二定滑轮（44），设置在所述基座（50）上，所述第二定滑轮（44）和所述第一定滑轮（43）分别位于所述第二电机（41）的相对两侧；

所述第二钢丝绳（70）的自由端绕经所述第一定滑轮（43）并与吊挂物（10）连接，所述第三钢丝绳（80）的自由端绕经所述第二定滑轮（44）并与所述吊挂物（10）连接。

7.根据权利要求6所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述倾斜状态调整装置（40）还包括分别设置在所述基座（50）上的第三定滑轮（45）和第四定滑轮（46），所述第二钢丝绳（70）的自由端依次绕经所述第四定滑轮（46）、所述第三定滑轮（45）以及所述第一定滑轮（43）。

8.根据权利要求6所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述倾斜状态调整装置（40）还包括第五定滑轮（47），所述第五定滑轮（47）设置在所述基座（50）上，所述第三钢丝绳（80）的自由端依次绕经所述第五定滑轮（47）以及所述第二定滑轮（44）。

9.根据权利要求6所述的吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述第一定滑轮（43）和所述第二定滑轮（44）分别位于所述基座（50）的相对两端，所述第一吊挂物连接端位于所述基座（50）的中部。

10.一种塔式起重机，包括吊钩（20）以及吊挂物的姿态调整装置，其特征在于，所述吊挂物的姿态调整装置为权利要求1至9中任一项所述的吊挂物的姿态调整装置，所述旋转角度调整装置（30）与所述吊钩（20）连接。