[实用新型]降低脉宽调制方波供电的直流有刷伺服电机发热量的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于直流有刷伺服电机供电技术，涉及一种降低脉宽调制方波供电的直流有刷伺服电机发热量的装置。 

背景技术

目前，某型无人机使用的直流有刷伺服电机由脉宽调制方波电源供电，直流电机的机电时间常数T≤10ms，额定电流3.5A,脉宽调制方波电源输出的脉宽调制方波的频率f=20kHz。存在的问题是：直流有刷电机在工作中由于高频损耗，导致直流电机的发热量很大，影响伺服精度和直流有刷电机的使用寿命。 

发明内容

本实用新型的目的是：提出一种能降低脉宽调制方波供电的直流有刷伺服电机发热量的装置，以便减少直流有刷电机在工作中的发热量，提高伺服精度和直流有刷电机的使用寿命。 

本实用新型的技术方案是：降低脉宽调制方波供电的直流有刷电机发热量的装置，包括直流有刷电机D，直流有刷电机D的机电时间常数T≤10ms，额定电流3.5A,脉宽调制方波的频率f=20kHz，其特征在于：有一个电感L，它的一端与脉宽调制方波电源的一端连接，电感L的另一端与直流有刷电机D的一端连接，直流有刷电机D的另一端与脉宽调制方波电源的另一端连接；电感L额定电流5A，由铁氧体材质的磁环(1)和绕在磁环(1)上的线圈(2)组成，磁环(1)的外径Φ=18mm，磁环(1)的横截面的面积S=51.3mm²，线圈(2)的线径δ=0.5mm～0.8mm，线圈(2)的匝数n=35匝～40匝。 

本实用新型的优点是：提出了一种能降低脉宽调制方波供电的直流有刷伺服电机发热量的装置，大大减少了直流有刷伺服电机在工作中的发热量，提高了伺服精度和直流有刷电机的使用寿命。本实用新型的一个实施例，经试验证明，直流有刷电机在工作中的发热量减少了80%以上。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型中电感L的结构示意图。 

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1、2，降低脉宽调制方波供电的直流有刷伺服电机发热量的装置，包括直流有刷电机D，直流有刷电机D的机电时间常数T≤10ms，额定电流3.5A,脉宽调制方波的频率f=20kHz，其特征在于：有一个电感L，它的一端与脉宽调制方波电源的一端连接，电感L的另一端与直流有刷电机D的一端连接，直流有刷电机D的另一端与脉宽调制方波电源的另一端连接；电感L由铁氧体材质的磁环(1)和绕在磁环(1)上的线圈(2)组成，磁环(1)的外径Φ=18mm，磁环(1)的横截面的面积S=51.3mm²，线圈(2)的线径δ=0.5mm～0.7mm，线圈(2)的匝数n=35匝～40匝。 

本实用新型的工作原理是：脉宽调制方波供电的直流有刷伺服电机在工作过程中，伺服电机两端施加高频方波，由于电机为电磁元件，产生高频损耗，导致电机发热。根据电感具有抑制电流改变的作用，在直流有刷电机两端接入电感，会大大减少直流有刷电机在高频方波控制过程中反复启动而引起的发热量。 

实施例1，线圈(2)的线径δ=0.5mm，线圈(2)的匝数n=40匝。实施例2，线圈(2)的线径δ=0.6mm，线圈(2)的匝数n=37匝。实施例3，线圈(2)的线径δ=0.7mm，线圈(2)的匝数n=34匝。