[实用新型]一种前起落架转弯旋转机构力偶施加装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种前起落架转弯旋转机构力偶施加装置。

背景技术

传统的前起落架转弯旋转机构力偶施加方法是将起落架固定并放置于摩擦板上，操作转弯装置进行转弯，摩擦板提供模拟飞机前起落架转弯所受载荷。由于起落架轮轴与起落架转动中心存在偏心，采用摩擦板方法施加于转弯机构的载荷计算复杂，精度低，而且无法满足转弯角度范围内施加线性力矩的试验要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：提供一种前起落架转弯旋转机构力偶施加装置，能够简化计算，提高载荷施加精度。

本实用新型的技术方案：一种前起落架转弯旋转机构力偶施加装置，包括：承力墙、承力框架、摆动平台、作动器、力传递机构。

起落架置于承力框架内，承力框架与承力墙固定连接，摆动平台通过钢丝牵引起落架转弯机构；作动器通过力传递机构向起落架施加前后方向的力。

本实用新型的有益效果：通过力传递装置将偏心转动加载转化为直接对起落架转动中心加载，简化了整体加载机构。控制作动器提供线性的精确加载，提高了模拟转弯载荷加载精度，控制和使用简便。

附图说明

图1为本实用新型的试验原理图。

图2为本实用新型力矩施加方法原理图。

图3为本实用新型加载力矩分析图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一种前起落架转弯旋转机构力偶施加装置，包括：承力墙1、承力框架2、摆动平台3、作动器4、力传递机构5。

承力墙1用于固定承力框架2，承力框架2用于固定起落架6，要求模拟起落架真实装机情况（保证姿态），提供起落架转弯环境。力传递机构5指指采用工装夹具固定刚性杆于轮轴上构成偏心装置和二力杆构成传力结构。作动器4提供加载源，通过接受控制指令输出线性载荷。摆动平台3具有可以精确控制其摆动角度、摆动速度，计数功能以及实时监控载荷的控制机构，提供起落架转弯机构的主动力。

本实用新型已在某型号前起落架转弯操作系统地面鉴定试验中实施，获得良好效果，具体使用方法如下：首先通过承力墙1固定承力框架2，承力框架2固定起落架6，模拟转弯环境，然后摆动平台3通过钢索连接主动控制起落架转弯机构绕转动中心转动±35°，并带动力传递机构5的二力杆、力传感器和作动器4的活塞杆随之运动；此时通过起落转动筒（转动中心）的角位移测量装置反馈的转动角度信号，测控系统根据此信号控制作动器对转弯卡箍施加线性载荷（模拟起落架转弯力矩要求：在中立位置时力矩为0，在极限位置时（左35°、右35°）力矩为3920±490N·m）。由此在模拟前轮转弯系统工作原理的基础上，完成前起落架转弯系统耐久性试验。

下面具体说明起落架转弯力偶载荷施加的计算，参见图2与图3。根据试验实际情况，试验件轮轴圆筒长750，考虑空间位置等情况，本试验通过夹具设计选定L=302mm，L1=230mm（消除转动偏心）,二力杆长L3=280。L与L1选定后，二力杆上铰支点如图横向最大位移S＝L-L*cos35°＝54.6考虑误差因素，定作动器取近似中间位置，L2=L-S/2，本实验取L2=274。

根据图3可知A=arcsin((L-L2)/L3)=arcsin（28/280）=5.739°。

0°时转弯卡箍受到力矩M=F*cosA*L2，F为力传感器反馈数据，那么系统控制力矩误差为1-cosA约为0.5%。

根据图3可知B=arcsin（(L2-L*cos35°)/L3）=5.451°。

35°时转弯卡箍受到力矩M=F*cosA*L2，F为力传感器反馈数据，那么系统控制力矩误差为1-cosA约为0.5%。

起落架在0°到35°转动时，A在0°到5.739°之间，B在0°到5.451°之间，考虑计算误差0.1%，传感器误差0.5%，测控系统误差0.1%，则：力矩施加误差W=[(0.5%)²+(0.5%)²+(0.1%)²+(0.1%)²]^0.5=0.72%，满足试验要求。并根据试验加载需求（力矩3920±490N·m），可以选择加载能力为0至3T的常用作动器即可。

由此可以看出，本实用新型通过力传递装置中的偏心装置将偏心转动加载转化为直接对起落架转动中心加载，简化了整体加载机构。2个作动器分别对轮轴两边提供力载荷，模拟转弯时双轮受载，并通过测量转弯角度和力信号反馈，控制作动器提供线性的精确加载，提高了模拟转弯载荷加载精度和稳定性，而且控制和使用简便。