[实用新型]直升机总距轴自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于直升机技术领域，涉及一种直升机总距轴自动控制装置。

背景技术

目前，直升机的总距轴通过机械杆系来实现驾驶操控，存在如下缺点：1）总距杆无自动锚定装置，可能造成误操作。直升机总距轴控制由总距杆来控制实现。总距杆的锚定功能是由飞行员手动进行的：飞行员操纵总距后，需要手动将总距杆固定在某一个位置，并用一个机械锁机构将总距杆锁定。这种操作模式可能造成总距轴控制的误操作：当飞行员操作总距后忘记锁定总距杆时，直升机总距轴操纵杆系处于未锚定状态，也就是自由状态。由于直升机的飞行空间有限，飞行员的其他动作有可能碰到总距杆，从而造成总距轴控制的错误动作。2）全机械式传动杆系结构，无法实现自动控制。直升机的总距轴操纵系统为全机械式杆系结构，总距轴的操纵只能通过总距杆手动进行。由于操纵系统中没有舵机等电气部件，因此无法实现自动控制功能。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种能够实现直升机总距轴操纵系统的自动锚定功能和自动控制功能的直升机总距轴自动控制装置。本实用新型的技术解决方案是，装置包括总距杆、传动杆系、助力器、锚定杆系、并联舵机及自动控制系统，总距杆与传动杆系的一端铰接，传动杆系的一端与助力器连接，传动杆系的小传动杆固定在总距杆上，锚定杆系由二根连杆铰接而成，锚定杆系的一端与总距杆的下端铰接，锚定杆系的另一端与并联舵机连接，并联舵机与自动控制系统连接。

本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型在直升机总距轴机械杆系上增加一个并联舵机及相应的锚定杆系，用于总距轴的锚定及控制。在电气控制上，在总距杆上增加一个总距并联舵机配平释放按钮。按压该按钮时，总距并联舵机松开基准锚定；松开该按钮时，总距并联舵机重新锚定。在直升机上加装一套自动控制系统，驱动总距并联舵机动作，从而实现总距轴自动控制功能。自动控制系统与总距并联舵机构成一个典型的自动控制回路：总距并联舵机作为自动控制系统的地执行机构以及信息反馈机构。自动控制系统计算并输出操纵信号，驱动并联舵机动作；总距并联舵机反馈信息给自动控制系统，为自动控制系统的计算提供依据。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。装置包括总距杆1、传动杆系6、助力器5、锚定杆系2、并联舵机3及自动控制系统4，总距杆1与传动杆系6的一端铰接，传动杆系6的一端与助力器5连接，传动杆系6的小传动杆固定在总距杆1上，锚定杆系2由二根连杆铰接而成，锚定杆系2的一端与总距杆1的下端铰接，锚定杆系2的另一端与并联舵机3连接，并联舵机3与自动控制系统4连接。

直升机上电后，总距并联舵机的摇臂锚定，通过锚定杆系2将整个总距轴控制杆系的固定，从而实现总距杆、总距轴的基准锚定。总距并联舵机的锚定基准点可以根据舵机收到的电气操纵信号来改变，电气操纵信号可以由人工设定，也可以由自动控制系统输出。

机上加装的自动控制系统据直升机的飞行环境、人工设定基准等信息计算出相对应的操纵信号，驱动并联舵机进行协调动作，从而实现直升机总距轴的自动控制。同时，总距并联舵机将自身的杆力开关等信息反馈给自动控制系统，为自动控制系统的计算提供依据。

本实用新型通过加装总距并联舵机的形式对传统总距轴操纵系统进行了更改，另外通过在电气控制上增加总距并联舵机控制按钮的方式，实现了总距轴自动锚定的功能。总距轴增加自动锚定功能后，飞行员操作时不再依赖机械锁机构进行锁定总距的动作，降低了飞行员的操作负担，同时也降低了因误碰导致的总距轴误操作，提高直升机的安全性。这种改装方式，对直升机总距轴的操纵系统改动较小，结构、原理简单，易于实际应用，可普遍应用于直升机总距轴的改装。改装后的总距轴操纵系统引入了电气控制部件（总距并联舵机），为实现直升机总距轴自动控制功能设计、直升机自动控制功能拓展提供了前提条件。