[实用新型]一种线材输送装置

权利要求书

1.一种线材输送装置，包括：外壳（5）；基座（3），内有一导线孔（31），有与双作用压电振子自由端对应且与导线孔相贯的夹线槽（32）；其特征在于，还包括：至少一组拉夹机构（40），所述拉夹机构（40）采用双作用弯曲压电振子（4）作为动力源，所述双作用弯曲压电振子固定端（41）与基座（3）连接且运动端（44）通过基座上的夹线槽（32）可与线材（1）接触与分离，且在所述固定端（41）与所述运动端（44）之间有压电陶瓷和基板（401）粘接构成的夹紧部（42）和推送部（43），所述夹紧部（42）在电压作用下发生弯曲变形，带动所述双作用弯曲压电振子（4）的运动端（44）相对于线材（1）发生沿线材（1）径向方向为主的运动；所述推送部（43）在电压作用下发生弯曲变形，带动双作用弯曲压电振子（4）的运动端（44）相对于线材（1）发生沿线材轴向为主的运动，所述拉夹机构通过动作循环带动线材沿其轴线方向前进或后退。

2.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：所述拉夹机构（40）中包含一个弯曲压电振子（4）或多个并联布置且用同步信号驱动的弯曲压电振子（4）。

3.根据权利要求2所述的线材输送装置，其特征在于：双作用弯曲压电振子的夹紧臂（42）和推送臂（43）布置于平面折弯基板（401）上，所述平面折弯基板（401）的折弯夹角（404）是直角、锐角或钝角，或将夹紧臂（42）与推送臂（43）布置在一个曲面基板（405）上。

4.根据权利要求1所述的线材输送装置，其特征在于：双作用弯曲压电振子（4）的夹紧部（42）和推送部（43）可同时采用单侧布置压电陶瓷的单侧驱动结构或双侧布置压电陶瓷的符合驱动结构，也可以分别采用单驱动结构或复合驱动结构。