[实用新型]铸件不良品自动回收装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置领域，具体涉及一种铸件不良品自动回收装置。

背景技术

铝合金铸件压铸过程中，铝水的温度、压铸过程的真空度不满足要求，或者压铸出来的铝合金铸件中有气孔、裂纹时，都将作为不良品进行回收熔炼，在现有压铸机上，压铸完成后，通过机械手将压铸件取出。

现有的压铸机上设有压铸件质量检测的装置和报警器，当检测到铝合金压铸件不合格时，报警器报警，然后通过机械手将压铸件取出并放置于工作台上，此时，机械手不能将合格品和不良品分开堆放，需要专门的工作人员将工作台上的不良品回收，自动化程度低。 

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的在于提供一种能自动回收不合格的铝合金铸件，且自动化程度高的铸件不良品自动回收装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：铸件不良品自动回收装置，包括水平的工作台和回收箱，其中，所述工作台两侧均设有气缸，另外增设有滑动板、拉杆、限位杆和两侧均设孔的翻板，所述滑动板两侧与工作台滑动连接，所述翻板近工作台一端与滑动板铰接；两侧气缸的活塞杆均连接有拉杆且拉杆自由端朝向工作台内侧，拉杆自由端插入与之同侧的孔中，并在拉杆自由端设有止脱块；所述限位杆设于翻板下方的工作台上。

采用上述技术方案时，压铸件检测装置检测到为不良品时，工作台两侧气缸的活塞杆通过拉杆拉动翻板，翻板铰接点翻转至水平，拉杆继续在翻板两侧施加拉力，翻板和滑动板滑至工作台面上，机械手将不良品放置于翻板上，然后两侧气缸的活塞杆通过拉杆推动翻板，翻板和滑动板滑出工作台，因翻板一端不受支撑，翻板自由端绕铰接一端向下翻转，将不良品送出至回收箱中。在这个回收的过程中，采用气缸、翻板和拉杆等结构将压铸件不良品自动送至回收箱中，减少了人工操作的环节，自动化程度高。

进一步，所述翻板两侧的孔为长条形孔，翻板通过插入长条形孔中的拉杆推动以及拉动，长条形孔能消除翻板和活塞杆移动距离的误差，而且能缓冲拉杆与孔壁间的作用力。

进一步，所述工作台的台面为平行设置的转动杆，且转动杆与两侧气缸的中轴线垂直，合格的压铸件只需施加一个较小的推力，就能将合格的压铸件移走。

进一步，所述工作台面上方设置冷却风扇，压铸件取出后，温度较高，设置的冷却风扇能进一步给压铸件降温。

进一步，所述回收箱底部设有三个万向轮，回收箱装满后，要统一运至指定地点，设置万向轮方便移动回收箱。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型铸件不良品自动回收装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型铸件不良品自动回收装置实施例中翻板一侧的局部示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种铸件不良品自动回收装置，包括水平的工作台1和底部设有三个万向轮的回收箱12，其中，工作台1两侧均设有气缸2，另外增设有滑动板3、拉杆4、限位杆5和两侧均设孔的翻板6，本实施例中，翻板6两侧的孔优选为长条形孔，翻板6通过插入长条形孔中的拉杆4推动以及拉动，长条形孔能消除翻板6和活塞杆21移动距离的误差，而且能缓冲拉杆4与孔壁间碰撞的作用力；滑动板3两侧均开设有滑动销10，工作台1两侧设有与滑动销10滑动配合的滑动槽11，翻板6近工作台1一端与滑动板3通过两个合页9铰接；两侧气缸2的活塞杆21均连接有拉杆4且拉杆4自由端朝向工作台1内侧，拉杆4自由端插入与之同侧的孔中，并在拉杆4自由端设有止脱块，拉杆4推动或拉动翻板6时，止脱块限制拉杆4自由端从长条形孔中脱出；限位杆5设于翻板6下方的工作台1上，活塞杆21通过拉杆4将翻板6推出时，限位杆5顶在翻板6下表面，防止因翻板6向下翻转的角度太大，而无法翻转至工作台1上。

使用本实用新型时，压铸件检测装置检测到压铸件为不良品时，工作台1两侧气缸2的活塞杆21通过拉杆4拉动翻板6，翻板6绕铰接点翻转至水平，拉杆4继续在翻板6两侧施加拉力，翻板6和滑动板3滑至工作台1上表面上，机械手将不良品放置于翻板6上，然后两侧气缸2的活塞杆21通过拉杆4推动翻板6，翻板6和滑动板3滑出工作台1，因翻板6一端不受支撑，翻板6自由端绕铰接一端向下翻转，将不良品送出至回收箱12中。在这个回收的过程中，采用气缸2、翻板6和拉杆4等结构将压铸件不良品自动送至回收箱12中，减少了人工操作的环节，自动化程度高。