[实用新型]水性胶黏剂用自动调配送料装置

权利要求书

1.水性胶黏剂用自动调配送料装置，包括：机架（1）以及控制系统（2），控制系统（2）安装固定在机架（1）上，其特征在于：在所述的机架（1）上设有移动送料机械手（3）以及固定夹紧机械手（4），所述的移动送料机械手（3）由横向导轨（31）以及在该横向导轨（31）上滑移的位移工位（5）构成，若干个固定夹紧机械手（4）设在移动送料机械手（3）下方，固定夹紧机械手（4）的位置与位移工位（5）位置对应；所述的移动送料机械手（3）以及固定夹紧机械手（4）与控制系统（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的水性胶黏剂用自动调配送料装置，其特征在于：所述的位移工位（5）由纵向导轨（51）以及气动机械手（52）组成，纵向导轨（51）安装在横向导轨（31）滑块上，气动机械手（52）固定安装在纵向导轨（51）滑块上，在纵向导轨（51）上还设有感应开关（6），该感应开关（6）检测气动机械手（52）与固定夹紧机械手（4）之间的位移距离。

3.根据权利要求1所述的水性胶黏剂用自动调配送料装置，其特征在于：所述的固定夹紧机械手（4）由气动机械手（52）以及感应开关（6）构成，感应开关（6）固定安装在气动机械手（52）上，该感应开关（6）检测气动机械手（52）与位移工位（5）之间的位移距离。

4.根据权利要求2或3中任意一项中所述的水性胶黏剂用自动调配送料装置，其特征在于：所述的感应开关（6）为接近开关。

5.根据权利要求1所述的水性胶黏剂用自动调配送料装置，其特征在于：所述的横向导轨（31）为气动滑块。

6.根据权利要求2所述的水性胶黏剂用自动调配送料装置，其特征在于：所述的纵向导轨（51）为气动滑块。