[实用新型]伸缩杆式并联无损检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及射线无损检测领域，尤其涉及一种用于射线照相检测技术、射线实时成像检测技术、射线层析检测技术等射线检测方面的伸缩杆式并联无损检测装置。

背景技术

目前，现有无损检测设备的机械扫描系统在实现射线扫描时，被测件的旋转或平移以及射线源—物体—探测器之间相对物理位置的调整需要传统的“串联”式结构来实现，即检测装置布局的基本特点是以机体、立柱、横梁等作为支承部件，射线源、探测器、检测平台沿各自支承部件上的直线导轨移动或旋转轴转动，按照X、Y、Z、A、B、C坐标运动叠加的串联运动学原理，形成被测件—射线源—探测器之间物理位置的相对关系。当需要的运动自由度增多时，系统的机械结构变得更加复杂、占用空间更大、相应的移动部件质量更大、系统刚度大大降低等弱点。

发明内容

针对现有无损检测设备存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、刚度高、移动部件质量小、工作空间大的伸缩杆式并联无损检测装置。 

解决上述技术问题所采取的具体技术措施是： 

一种伸缩杆式并联无损检测装置，其特征在于：在检测平台2和固定平台5之间设有若干根伸缩杆3，伸缩杆3的一端通过球铰4与检测平台2相连，伸缩杆3的另一端通过球铰4与固定平台5相连，射线源1放置在检测平台2的上方并通过射线源支架8与固定平台5连接，探测器6放置在固定平台5上并通过探测器支架7与固定平台5连接。

本实用新型的积极效果是：

1、整体结构简单、占用空间小，有利于布置射线源以及探测器等零部件；

2、整体刚度高、动态性好、模块化程度高，机械结构简单；

3、零件所受力为拉力或压力，有利于快速运动，实现快速检测；

4、伸缩杆的长度可调节，便于检测。

附图说明

图1 为具有六根伸缩杆的并联式无损检测装置的结构示意图；

图2 为具有三根伸缩杆的并联式无损检测装置的结构示意图。

图中：1为射线源，2为检测平台，3为伸缩杆，4为球铰，5为固定平台，6为探测器，7为探测器支架，8为射线源支架。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

一种伸缩杆式并联无损检测装置，由射线源1、检测平台2、伸缩杆3、球铰4、固定平台5、探测器6、探测器支架7、射线源支架8组成，其中：在检测平台2和固定平台5之间设有若干根伸缩杆3，伸缩杆3的一端通过球铰4与检测平台2相连，伸缩杆3的另一端通过球铰4与固定平台5相连，射线源1放置在检测平台2的上方并通过射线源支架8与固定平台5连接，探测器6放置在固定平台5上并通过探测器支架7与固定平台5连接。伸缩杆3的数量可根据需要的运动轴数设置。通过调节伸缩杆3的长度，即按照并联运动学原理形成所需的被测件—射线源—探测器之间的物理位置相对关系，完成射线扫描过程。

实施例1：如图1所示，在检测平台2和固定平台5之间设有若干根伸缩杆3，本实施例中，伸缩杆3的设置为六根，伸缩杆3的一端通过球铰4与检测平台2相连，伸缩杆3的另一端通过球铰4与固定平台5相连，射线源1放置在检测平台2的上方并通过射线源支架8与固定平台5连接，探测器6放置在固定平台5上并通过探测器支架7与固定平台5连接。被测件放在检测平台2上，当改变伸缩杆3的长度时，可形成所需的检测平台2—射线源1—探测器6之间的物理位置相对关系，完成射线扫描过程。

实施例2：如图2所示，在检测平台2和固定平台5之间设有若干根伸缩杆3，本实施例中，伸缩杆3的设置为三根，伸缩杆3的一端通过球铰4与检测平台2相连，伸缩杆3的另一端通过球铰4与固定平台5相连，射线源1放置在检测平台2的上方并通过射线源支架8与固定平台5连接，探测器6放置在固定平台5上并通过探测器支架7与固定平台5连接。被测件放在检测平台2上，当改变伸缩杆3的长度时，可形成所需的检测平台2—射线源1—探测器6之间的物理位置相对关系，完成射线扫描过程。