[实用新型]一种起重机吊臂伸缩机构的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备控制领域，尤其涉及一种起重机吊臂伸缩机构的控制系统。

背景技术

随着吊装行业的发展，大吨位的汽车起重机得到了越来越频繁广泛的应用。由于这类起重机的结构复杂，因此普遍采用了先进的自动化控制系统。现有技术中，起重机中的吊臂伸缩机构的控制系统的结构如图1所示，该系统包括吊臂伸缩控制器、电源单元、伸缩机构接近开关SN、伸缩机构控制阀Y、电源开关S和熔断器F，其中：吊臂伸缩控制器的信号输入端DI连接伸缩机构接近开关SN的信号端，伸缩机构接近开关SN的电源地端、伸缩机构控制阀Y的一端、吊臂伸缩控制器的电源地端GND连接电源单元的负极，伸缩机构控制阀Y的另一端连接吊臂伸缩控制器的信号输出端DO，伸缩机构接近开关SN的电源正极端连接吊臂伸缩控制器的电源正极端VCC，并且伸缩机构接近开关SN的电源正极端和吊臂伸缩控制器的电源正极端VCC间的接线节点通过电源开关S、熔断器F连接电源单元的正极。

然而，由于起重机的作业环境复杂，很多情况下都会存在较强的电磁干扰。例如在高压线、通信信号塔附近作业时，并且由于起重机的吊臂伸缩机构为较长的导电体，外界的电磁干扰很容易通过吊臂伸缩机构耦合到吊臂伸缩机构的控制系统的吊臂伸缩控制器中，可能导致控制系统故障，甚至引起起重机失控，降低了设备作业的安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种起重机吊臂伸缩机构的控制系统及起重机，用以解决现有技术中起重机吊臂伸缩机构的控制系统抗扰性较差的问题。

本实用新型实施例提供一种起重机吊臂伸缩机构的控制系统，包括吊臂伸缩控制器、伸缩机构接近开关、伸缩机构控制阀、第一隔离单元和第二隔离单元，其中：

所述第一隔离单元的隔离输入侧的信号输入端连接所述伸缩机构接近开关的信号端；所述第一隔离单元的隔离输出侧的信号输出端连接所述吊臂伸缩控制器的信号输入端；

所述第二隔离单元的隔离输入侧的信号输入端连接所述吊臂伸缩控制器的信号输出端；所述第二隔离单元的隔离输出侧的信号输出端连接所述伸缩机构控制阀。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括上述起重机吊臂伸缩机构的控制系统。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统，设置了第一隔离单元用于隔离伸缩机构接近开关的信号和吊臂伸缩控制器的信号输入端的信号，设置了第二隔离单元用于隔离伸缩机构控制阀的信号和吊臂伸缩控制器的信号输出端的信号，即通过第一隔离单元和第二隔离单元隔离了吊臂伸缩机构的信号和吊臂伸缩控制器的信号，因此外界的电磁干扰不会通过吊臂伸缩机构耦合到吊臂伸缩控制器中，提高了系统的抗扰性，因此也进一步提高了设备作业的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术中起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例1提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例1提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例2提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图之一；

图6为本实用新型实施例2提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图之二；

图7为本实用新型实施例2提供的起重机吊臂伸缩机构的控制系统的结构示意图之三。

具体实施方式

为了给出提高起重机吊臂伸缩机构的控制系统的抗扰性的实现方案，本实用新型实施例提供了一种起重机吊臂伸缩机构的控制系统，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供了一种起重机吊臂伸缩机构的控制系统，包括吊臂伸缩控制器、伸缩机构接近开关、伸缩机构控制阀、第一隔离单元和第二隔离单元，其中：

第一隔离单元的隔离输入侧的信号输入端连接伸缩机构接近开关的信号端；第一隔离单元的隔离输出侧的信号输出端连接吊臂伸缩控制器的信号输入端；