[实用新型]液压机电一体化自动排石装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压机电一体化自动排石装置。

背景技术

目前在冶金矿山中，重型自卸式汽车车箱在装载矿石的过程中，由于电铲铲斗铲牙间隙中落下的石块弹落到该车轮胎前部及周边，当该车启动行走压过这些锐边石块时，会导致轮胎被这些锐边落石扎破和撕开轮胎边缘，而且重型自卸式汽车的轮胎费用比较昂贵，从而大大增加了运输的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压机电一体化自动排石装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种液压机电一体化自动排石装置，包括液压站以及结构相同的排石装置一和排石装置二，所述液压站连接控制阀，所述液压站通过液压管路分别连接所述排石装置一和排石装置二的液压缸，所述液压缸上设有活塞杆，所述活塞杆连接拉臂的下端，所述拉臂的中间部设有铰接座，所述拉臂的上端滑动连接有护板，所述护板的顶端设有回转座，所述回转座连接有车箱侧板，所述护板的底端设有感应开关，所述感应开关与变速箱电脑控制单元连接。

进一步的，所述回转座焊接在车箱侧板上。

本实用新型的有益效果为：该装置能把洒落的锐边石块排除到很远的距离外，从而有效地防止锐边石块对轮胎造成破坏。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的液压机电一体化自动排石装置的结构示意图。

图中：

1、液压站；2、控制阀；3、液压管路；4、感应开关；5、液压缸；6、铰接座；7、拉臂；8、护板；9、变速箱电脑控制单元；10、回转座；11、车箱侧板；12、活塞杆。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种液压机电一体化自动排石装置，包括液压站1以及结构相同的排石装置一和排石装置二，所述液压站1连接控制阀2，所述液压站1通过液压管路3分别连接所述排石装置一和排石装置二的液压缸5，所述液压缸5上设有活塞杆12，所述活塞杆12连接拉臂7的下端，所述拉臂7的中间部设有铰接座6，所述拉臂7的上端滑动连接有护板8，所述护板8的顶端设有回转座10，所述回转座10连接有车箱侧板11，所述护板8的底端设有感应开关4，所述感应开关4与变速箱电脑控制单元9连接。所述回转座10焊接在车箱侧板11上。

具体使用时，当重型自卸式汽车驶入电铲装矿区停车之后，驾驶员将控制阀2手柄移动到“举升位”，将液压油从液压站1通过液压管路3供给到液压缸5，使液压缸5的活塞杆12做回缩动作，拉动拉臂7下端，使拉臂7绕铰接座6逆时针转动，拉臂7的上端推动与拉臂7滑动连接的护板8，回转座10焊接在车箱侧板11上，护板8绕回转座10顺时针转动升起，当护板8与地面成45度角后自动停止转动，是由于护板8离开原始位置，感应开关4的常闭触点处于常闭状态，电信号沿着线路传递到变速箱电脑控制单元9，使变速箱档位抑制（即操作换档器无档位输出，车处于停止状态）。

当往车箱内装满矿石之后，驾驶员将控制阀2的手柄搬到“降落位”，使液压缸5的活塞杆12做伸出动作，推动拉臂7，使拉臂7绕铰接座6顺时针转动，与此同时，护板8靠自重绕回转座10逆时针转动回落到初始位置，感应开关4的常闭触点处于常开状态，变速箱电脑控制单元9解除档位抑制，车辆可以正常运行。如果护板8不在原始位置，感应开关4常的闭触点处于常闭状态，使变速箱档位抑制，车辆无法运行，防止车辆在行驶过程中因护板8没有回落到原位而发生刮碰安全事故。

当车辆正常行驶时，车箱两侧的护板8自然垂下，这样既不增加车宽，又不遮挡驾驶员的后视镜视线；当车辆装载时，车箱两侧的护板8展开，从电铲铲牙掉落的锐边石块就会被车箱两侧的护板8挡住，顺势滑落在远离车辆3米之外，防止石头掉落到轮胎底下，这样车辆前行时，就不会碾压到石块，有利于保护轮胎，提高了轮胎的使用寿命。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。