[实用新型]一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆的技术领域，尤其涉及到一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车。

背景技术

在建筑行业中，需要用到混凝土泵车将混凝土提升到布料区，现有技术中的泵车的臂架组如图1和图2所示，图1为砼管与臂架连接的结构，图2为整个臂架连接的结构，为了方便说明，建立立体坐标系，其中水平方向为X轴和Z轴，竖直方向为Y轴，如图1所示，第一臂架1的铰孔3均为Z方向，与其对应的第一砼管2固定设置在第一臂架1上，且第一砼管2的端部设置弯头，弯头端面与铰孔3具有同一轴线，保证第一砼管2能随第一臂架1一起转动，具体的臂架之间的铰接形式如附图2所示，臂架组包括铰接的第一臂架1和第二臂架5，其中，第一臂架1设置有与车体铰接的铰孔3，第一臂架1和第二臂架5上对应设置有第一砼管2和第二砼管6，两个砼管之间通过弯头4转动连接，且第一臂架1和第二臂架5的铰接处的铰孔也均为Z方向，因此，臂架之间只能在XY平面相对转动，不能在XZ（可理解为地面）平面转动，臂架的空间运动受到限制。

现有技术缺点：附图所示臂架系统自身仅能在XY平面转动，不能在XZ平面转动。因此，布料时，必须启动回转机构实现臂架在XZ平面的转动来横向移动布料点，不方便控制，当遇到障碍时，甚至会存在布料死角，给施工带来较大困难，造成设备工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种混凝土泵车的臂架组及混凝土泵车，用以提高混凝土泵车的工作效率。

本实用新型提供了一种混凝土泵车的臂架组，所述臂架组与车体铰接，该臂架组包含多节铰接的臂架、驱动每节臂架转动的驱动机构以及对应固定设置在每节臂架并可随臂架转动的砼管，相邻的砼管之间转动连接，且所述臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少有两条轴线的夹角呈设定角度。

在上述实施例中，通过臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少两条轴线的夹角呈设定角度，使得臂架可以沿不同的方向转动，在使用时，臂架可以绕过障碍物直接在布料区布料，提高了混凝土泵车的工作效率。

优选的，所述臂架组与车体铰接处的轴线与所述臂架组中远离车体的一端的两个臂架铰接处的轴线相互垂直。使得臂架既能够伸到一定的高度，又可以在水平方向上转动。

优选的，所述砼管的端部固定设置有弯头，相邻的两根砼管之间通过其固定设置的弯头转动连接，且所述弯头转动连接处的轴线与所述砼管对应的臂架铰接处的轴线位于同一直线。实现了砼管随臂架一起转动。

优选的，所述臂架的节数为三节。结构较简单，便于控制。

优选的，每个驱动机构包括铰接于一节臂架上的驱动油缸以及连杆组，所述连杆组包括铰接的两个连杆，其中一个连杆的一端与所述驱动油缸铰接，另一端与所述驱动油缸铰接的臂架铰接，另一个连杆与所述驱动油缸铰接的臂架相邻的一节臂架铰接。通过驱动油缸和连杆组实现了驱动铰接的两个臂架之间的转动，且具有较大的转动角度。

优选的，每个驱动机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的缸体铰接于一节臂架，所述驱动油缸的活塞杆与所述缸体铰接的臂架相邻的一节臂架铰接。通过驱动油缸实现了驱动铰接的两个臂架之间的转动，结构简单，成本低廉。

本实用新型还提供了一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括上述任一种混凝土泵车的臂架组。

在上述实施例中，通过臂架组与车体铰接处的轴线以及任两个相邻的臂架铰接处的轴线中，至少两条轴线的夹角呈设定角度，使得臂架可以沿不同的方向转动，在使用时，臂架可以绕过障碍物直接在布料区布料，提高了混凝土泵车的工作效率。

附图说明

图1为现有技术中混凝土泵车的砼管与臂架的连接的结构示意图；

图2为现有技术中混凝土泵车的臂架组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的砼管与臂架连接的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的砼管与臂架连接的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的臂架组的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的臂架组的侧视图；

图7为本实用新型实施例提供的臂架与驱动机构的分解示意图；

图8为本实用新型实施例提供的臂架组的使用状态参考图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。