[实用新型]升降机

权利要求书

1.一种升降机，其特征在于，其包括框架、竖直固定于框架内的电缸以及安装在电缸上的传输架；所述传输架包括架体和传输单元，所述架体包括顶板、底板以及用于连接所述顶板和底板的立板和立柱；所述传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架。 

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述传输单元包括第一侧板、第二侧板、传输驱动机构以及安装在第一侧板和第二侧板的同步带组件；所述同步带组件包括四个带轮、两个辅轮、两个张紧轮以及两条缠绕在带轮、辅轮和张紧轮的同步带；所述第一侧板和第二侧板平行安装在底板的两侧；所述四个带轮可转动地对称安装在第一侧板和第二侧板上；所述两个辅轮和两个张紧轮与带轮的轴向平行分别可转动地安装在第一侧板和第二侧板上；所述传输驱动机构驱动同步带传动。 

3.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述传输驱动机构包括电机、减速器、长轴以及驱动轮；所述减速器与电机连接，向外传递电机的动力；所述长轴安装在所述减速器，由减速器驱动长轴转动；所述驱动轮固定安装在所述长轴上，所述驱动轮与同步带摩擦传动。 

4.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述长轴横跨并可转动地安装在第一侧板和第二侧板上。 

5.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述传输架还包括阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡块和与阻挡块连接的到位检测传感器，所述阻挡块和到位检测传感器位于所述传输单元的两端。 

6.如权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述阻挡块包括左阻挡块和右阻挡块，所述到位检测传感器包括左到位检测传感器和右到位检测传感器，所述左阻挡块和左到位检测传感器位于传输单元 的同一侧，所述右阻挡块和右到位检测传感器位于所述传输单元的另一侧，所述左阻挡块与左到位检测传感器连接，所述右阻挡块与所述右到位检测传感器连接。 

7.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述传输架还包括夹持单元，所述夹持单元包括固定在顶板上的夹持气缸以及用于检测夹持气缸的工作状态的磁性开关。 

8.如权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述夹持气缸设有过滤减压阀。 

9.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述电缸包括伺服电机和由伺服电机驱动的滑轨，所述传输架设置在滑轨上。