[实用新型]一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付机领域，尤其涉及一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机。

背景技术

目前，对于螺丝锁付机结构，普遍采用的是通用的三轴系统，配合螺丝送料系统进行工作，由于只有x、y、z三轴，只有一个电批工作，供料、锁固是顺序执行，故而速度低，锁固时间2秒以上。只有一个作业员的操作速度。一次只能锁一种螺丝。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种一个平台上有两个独立运动的电批，当第一个电批锁固时，第二个电批在做取料等的准备工作，交替进行锁国工作，大大缩短准备时间的公用平台双电批伺服螺丝锁付机。

所述公用平台双电批伺服螺丝锁付机，包括基础平台，所述基础平台上设置有由丝杆、滑轨、伺服电机组成的X轴活动组件，所述X轴活动组件上搭载产品放置平台及夹具，所述基础平台两侧分别设置有Y/Z活动轴安装架，所述Y活动轴与X轴垂直分别安装在两侧的Y/Z活动轴安装架上，Y活动轴上设置有导轨，Z活动轴通过所述导轨活动的连接在Y活动轴上，Z活动轴上固定设置有电批，所述基础平台后部还设置有螺丝供给机，工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中夹具自动夹紧，两电批同时取料，移动到第一、第二螺丝的Y轴位置，X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标，第一电批锁固，第一电批锁固完成抬起，X轴移动到第二锁螺丝位置，第二电批锁固、抬起，第一电批取料回到第三螺丝y位置，X轴移动到第三个螺丝位置，第一电批锁固、抬起，依次类推，直到锁完最后一个螺丝。

所述基础平台上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述X轴活动组件、Y活动轴、Z活动轴以及螺丝供给机连接，用于控制各设备的运行。

所述基础平台一侧设置有显示屏，所述显示屏与所述PLC控制器连接，用于输入锁固时的位置及速度参数。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型实施例在机器的基础平台上安装一套丝杆、滑轨、伺服电机组件（x轴），其上部搭载产品放置平台及夹具。平台上垂直于X轴，安装两套Y/Z轴组件，在z轴上固定电批装置。形成公用平台双电批机构。在平台的后部设置供料器。工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中，按“开始”键，夹具自动夹紧，两电批同时取料，移动到第一、第二螺丝的Y轴位置，X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标，第一电批锁固，第一电批锁固完成抬起，X轴移动到第二锁螺丝位置，第二电批锁固、抬起，第一电批取料回到第三螺丝y位置，X轴移动到第三个螺丝位置，第一电批锁固、抬起，依次类推，直到锁完最后一个螺丝，机器停止并报警提醒。重复放入产品并按“开始”键生产的动作。这种交替生产的设计极大提升产能，缩短生产时间，两个独立工作电批还可以同时锁两个不同的螺丝， 本发明将传统的锁螺丝时间从2s，提升到1.0s，极大地提升产能，给生产厂家带来极大地收益。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型实施例一种公用平台双电批伺服螺丝锁付机，包括基础平台1，基础平台1上设置有由丝杆、滑轨、伺服电机组成的X轴活动组件2，X轴活动组件2上搭载产品放置平台及夹具，基础平台1两侧分别设置有Y/Z活动轴安装架3，Y活动轴4与X轴垂直分别安装在两侧的Y/Z活动轴安装架3上，Y活动轴4上设置有导轨，Z活动轴5通过导轨活动的连接在Y活动轴4上，Z活动轴5上固定设置有电批6，基础平台1后部还设置有螺丝供给机7，螺丝供给机7上设置有高度调节旋钮10，工作时将产品放置在产品放置平台的夹具中夹具自动夹紧，两电批同时取料，移动到第一、第二螺丝的Y轴位置，X轴移动到第一螺丝位置的X轴坐标，第一电批锁固，第一电批锁固完成抬起，X轴移动到第二锁螺丝位置，第二电批锁固、抬起，第一电批取料回到第三螺丝y位置，X轴移动到第三个螺丝位置，第一电批锁固、抬起，依次类推，直到锁完最后一个螺丝，基础平台上还设置有PLC控制器，PLC控制器分别与X轴活动组件2、Y活动轴4、Z活动轴5以及螺丝供给机7连接，用于控制各设备的运行，基础平台一侧设置有显示屏8，显示屏8与所述PLC控制器连接，用于输入锁固时的位置及速度参数。

工件“被锁键盘9”放置在公共平台X轴上，平台的后方是两组Y/Z轴，分别安装两个电批，在两轴之间是两个独立的螺丝供料器，整机由PLC控制，触摸屏界面输入锁固时的位置及速度参数。