[实用新型]缸套珩磨机自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，特别涉及一种缸套珩磨机自动上下料装置。

背景技术

珩磨机是镗孔工序后的对套筒类零件的圆度修复机床，主要针对加工零件是缸套类零件，因缸套体积大小不一，均用人工上下料，进行手动装夹，目前最多是分成几工位对固定直径的缸套进行手动上料，效率低下，人工成本变高的情况下，根据工件外形及加工部位。

发明内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种缸套珩磨机自动上下料装置。

本实用新型的技术方案是：缸套珩磨机自动上下料装置包括右轨道支撑架、左轨道支撑架、工作台、安装座，所述右轨道支撑架和所述左轨道支撑架通过所述安装座连接在机床床身处，在所述右轨道支撑架上和所述左轨道支撑架上分别固定右轨道和左轨道，在所述右轨道和所述左轨道上分别设置右端滚轮和左端滚轮，所述右端滚轮和所述左端滚轮分别通过右端电机和左端电机来链接传动，在所述工作台上设置有挡销，在所述安装座上分别设置有左检测开关与右检测开关，在所述安装座上通过油缸安装座固定有油缸，所述油缸的一端连接有活动板，在所述活动板上设置有伸缩气缸和推动手爪，所述伸缩气缸与所述推动手爪铰链连接。

作为优选，在所述右轨道和所述左轨道上分布有条形孔，所述条形孔上通过螺钉来压紧连接。

本实用新型的有益效果是提高效率，减少人为对质量的影响。

附图说明

图1：上下料工作原理图。

图2：缸套珩磨机自动上下料装置俯视图。

图3：缸套珩磨机自动上下料装置主视图。

具体实施方式

如图1所示，首先右位传送带将零件转送给机床，传送到待加工工位时定位销控制定位，待加工工序电气传感器检测到有工件到位，液压爪夹紧并右移动，零件在液压爪右爪上被移动到左位及零件加工工位，加工工位的电气传感器检测到有工件到位后，液压爪松开并退回右位，随后工件加工夹具从上方落下抱紧缸套进行加工工序，同时右传送带继续传送工件，当工件到达待加工工位时，传送带停止工作。待零件加工完成后，加工夹具松开向上缩回，液压爪夹紧向左移动，待加工工位的零件进入加工工位，原加工工位的零件推出到左侧传送带上，液压爪松开回右原位，左侧传送带工作将零件传送推出，零件加工夹具下落，下一个循环启动开始。

如图2和图3所示结构，右轨道（2）安装右轨道支撑（13）可以对一定直径范围内的零件进行调整，以适用于多品种零件的加工，以针对不同客户的需求划好刻度去调整，非常方便。被加工零件（1）从图示A口进来来后，右轨道（2）控制使被加工零件（1）保持在轨道方向。右端滚轮（3）与右电机（15）用链轮链接传动，在其作用下将零件缓慢向前运行并靠近工作台，右轨道（2）固定在右轨道支撑架（13）上，左轨道（12）固定在左轨道支撑架（14）上，右轨道（2）和左轨道（12）均在零件直径方向在一定范围内可调节；右轨道支撑架（13）通过安装座（4）连接在机床床身处。挡销（5）安装在工作台四上，当零件碰到挡销（5）时，摩擦力达到一定值，右端滚轮（3）停止运转。右检测开关（18）检测待加工零件到位后会发出信号，伸缩气缸（6）与推动手爪（8）固定在活动板（7）上，并且伸缩气缸（6）与活动板（7）之间铰链链接，待加工零件到位同过右检测开关(18)给出的信号，伸缩气缸（6）推动手爪（8）向下运动。油缸（9）一端通过油缸安装座（10）固定在安装座（4）上，另一端与活动板（7）刚性连接，当手爪（8）向下运动后，油缸（9）向左运动，同时推动活动板（7）向左运动，从而经过手爪（8）带动被加工零件（1）向左运动。当活动板（7）到达左端时，左检测开关（11）检测到位后会发出信号，伸缩油缸（6）带动手爪（8）松开工件并且向右运动，进入右工位。然后机床进入加工工序，待零件加工完成后，左端滚轮（17）在左电机（16）的作用下通过链轮传动将已加工零件送至B口出。同时伸缩油管（6）伸出进入下一个工序循环。