[实用新型]一种三层夹具自转喷漆装置

权利要求书

1.一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：包括有沿着喷油漆生产线移动的工件夹具（1），工件夹具（1）包括有竖向延伸的中间支撑柱（2），中间支撑柱（2）的上端部装设有三个从上至下依次间隔布置的工件夹持机构（3），各工件夹持机构（3）分别包括有固定支撑板（31），各固定支撑板（31）对应中间支撑柱（2）分别开设有套装孔（311），各固定支撑板（31）的套装孔（311）分别套装于中间支撑柱（2），各固定支撑板（31）的套装孔（311）边缘部分别焊接固定于中间支撑柱（2）；各固定支撑板（31）分别装设有工件夹钳（32），各工件夹钳（32）分别包括有固定夹片（321）以及可开合地铰装于固定夹片（321）上方的活动夹片（322），各固定夹片（321）分别通过锁紧螺丝（33）螺装固定于相应的固定支撑板（31）；该三层夹具自转喷漆装置还包括喷油漆机器人（4）以及夹具旋转驱动机构（5），夹具旋转驱动机构（5）包括有旋转驱动电机（51）以及沿着工件夹具（1）移动方向间隔布置的主动同步带轮（52）以及从动同步带轮（53），主动同步带轮（52）和从动同步带轮（53）的轴线分别与中间支撑柱（2）的轴线平行，主动同步带轮（52）与从动同步带轮（53）之间绕装有同步带（54），旋转驱动电机（51）的动力输出轴与主动同步带轮（52）驱动连接，同步带（54）的外表面设置有第一轮齿，中间支撑柱（2）的下端部设置有圆柱齿轮部（21），圆柱齿轮部（21）的外表面对应第一轮齿设置有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：所述旋转驱动电机（51）的动力输出轴通过皮带传动机构与所述主动同步带轮（52）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：各所述固定支撑板（31）分别包括有呈圆形状的中间基部（312）以及延设于中间基部（312）边缘的外延支撑部（313），各外延支撑部（313）分别沿着相应的中间基部（312）的直径方向朝外延伸，所述套装孔（311）位于中间基部（312）的中心位置，各所述工件夹钳（32）的固定夹片（321）分别装设于相应的外延支撑部（313）。

4.根据权利要求3所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：各所述固定支撑板（31）分别包括有三个呈圆周环状均匀间隔布置的外延支撑部（313）。

5.根据权利要求4所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：位于不同所述固定支撑板（31）的外延支撑部（313）竖向错开布置。