[实用新型]全自动轨道变向器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种煤矿井下运输车辆轨道的调向装置。

背景技术

煤矿井下巷道运输中交叉点的转向问题，是困扰煤矿生产多年的一项技术难题。目前车辆调向普遍采用甩车场、吊桥式车场、甩车吊桥式车场和“O”型滑道转盘等方式。由于采区巷道交叉点一般为锐角、钝角相交，上述四种方法都存在缺陷。采用甩车场方式，受断面小的影响，绞车位置选择难、巷道之间运输困难，交叉点或拐弯点曲率半径大时、巷道跨度大。采用“O”型滑道转盘时，巷道交叉点之间一般不是直角相交，利用弯道对接，现场操作难、浪费材料；另外调向靠绞车，每个交叉点需要多台绞车，占用设备多、工艺复杂，钢丝绳容易蹦人、弹人。因此，这四种方式在不同的情况下，都存在巷道施工复杂、交叉点或拐弯点曲率半径大、巷道跨度大、工人劳动强度大、人员没有躲避空间等不利因素和安全隐患，车辆调向时轨道不能自动变向。

发明内容

为了克服公知的车辆轨道调向装置在车辆调向时轨道不能自动变向、劳动强度大、不安全的缺陷，本实用新型提供一种全自动轨道变向器，该全自动轨道变向器可实现轨道自动变向，劳动强度小，使用安全。

本实用新型的技术方案是：该全自动轨道变向器包括液压马达和减速器，液压马达与减速器相连，减速器与平面回转支承相啮合，平面回转支承位于底板和面板之间，底板与面板之间的中心位置连接有中心回转器，面板前端连接有液压行程开关，面板前部连接有前阻车器，面板后部连接有后阻车器，出车口轨道连接装置位于面板前方，轨道弧形接头位于面板后方，出车口轨道连接装置、面板和轨道弧形接头上面连接有轨道。

利用工作面乳化液泵站的乳化液作为动力驱动液压马达，液压马达与变向器之间采用二级减速装置，使变向器缓慢旋转。变向器底板和面板之间安装一个平面回转支承，实现回转功能。面板上铺设的轨道用来存放需要变向的车辆。面板上安装的前后阻车器，通过控制其开关状态，实现阻车和通行的功能，最终实现车辆变向的目的。二级减速后使变向器缓慢旋转，实现自动旋转，避免人工旋转变向器对人身安全造成的威胁。将前后阻车器、进出车定位器操作手把，按照操作要求推拉，乳化液进入单活塞液压缸，实现自动阻车、自动定位的功能，达到固定车辆，防止车辆在变向平台上滑动的目的。

本实用新型的优点：采用乳化液泵站作为动力，无须单独建立液压系统，变向采用全自动控制。具有自动阻车、自动定位、自动旋转、平滑对接的功能。操作方便、维护简单、省时省力、安全可靠。适用于煤矿井下大倾角工作面安装、拆除液压支架时，进行车辆调向和轨道运输中的直角拐弯巷道、交叉巷道等地点，实现轨道变向。

附图说明

图1是本实用新型一个实例的整体结构示意图。

图中：1.轨道、2.面板、3.中心回转器、4.单活塞液压缸、5.变向平台安装孔、6.减速器、7.液压马达、8.轨道弧形接头、9.后阻车器、10.回转支承、11.前阻车器、12.出车口轨道连接装置、13.液压行程开关。

具体实施方式

在图1中，液压马达7与减速器6相连，减速器6与平面回转支承3相啮合。平面回转支承位于底板和面板2之间，底板与面板2之间的中心位置连接有中心回转器3。面板2前端连接有液压行程开关13，面板2前部连接有前阻车器11，面板2后部连接有后阻车器9。出车口轨道连接装置12位于面板2前方，轨道弧形接头8位于面板2后方。出车口轨道连接装置12、面板2和轨道弧形接头8上面连接有轨道1。

该装置安装在工作面上出口需要变向的轨道交叉中心点位置，并打地锚固定。将工作面泵站的乳化液进回油管与操作台连接；操作台与液压马达7、前阻车器11、后阻车器9和中心回转器3用高压胶管连接。

使用时将变向器的进车轨道调到直道位置，操作把手回位后自动锁住变向器；将前阻车器操作手把向前推动，关闭前阻车器11；当装有液压支架的车辆进入变向器面板2后，将后阻车器操作手把向前推动，关闭后阻车器9挡住车辆；然后推动液压马达操作手把，乳化液进入液压马达7，变向器面板2旋转。当变向器面板2转到设定的位置后，液压行程开关13动作，切断液压马达7的供液源，变向器面板2随即停止转动，液压马达7操作阀复位并自动锁住；打开前阻车器11，车辆拉出变向器面板2，完成车辆变向过程。

变向器面板2中心位置安装的中心回转器3，避免了变向器面板2转动时管路缠绕的问题。