[实用新型]一种家用机器人系统

权利要求书

1.一种家用机器人系统，其特征在于：包括用于控制机器人运行的主控制器（1）、用于感知机器人外部环境信息和机器人内部运动状态信息的感知系统（3）、用于驱动机器人运动的驱动系统（5）和用于方便用户操控机器人工作的人机交互系统（2），所述感知系统（3）的输出端与主控制器（1）的输入端相接，所述感知系统（3）包括用于感知机器人外部环境信息的外部感知装置（3-1）和用于感知机器人内部运动状态信息的内部感知装置（3-2），所述外部感知装置（3-1）的输入端与用于控制外部感知装置的机器人环境交流系统（4）的输出端相接，所述机器人环境交流系统（4）的输入端与主控制器（1）的输出端相接，所述内部感知系统（3-2）的输入端接有用于使机器人运动的传动装置（6）和机械结构系统（7），所述传动装置（6）和机械结构系统（7）均与驱动系统（5）的输出端相接，所述驱动系统（7）的输入端与主控制器（1）的输出端相接，所述人机交互系统（2）包括当用户操作机器人工作时用于输入操控命令信息的指令输入装置（2-1）、用于显示指令信息的信息显示装置（2-2）和用于播放语音信息的语音播放装置（2-3），所述指令输入装置（2-1）与主控制器（1）的输入端相接，所述信息显示装置（2-2）和语音播放装置（2-3）均与主控制器（1）的输出端相接。