[实用新型]海缆埋设机收放拖曳绞车

权利要求书

1.一种海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于：包括储缆绞车（28）、拖缆绞车（29）和钢丝绳（1），其中拖缆绞车（29）包括拖缆绞车马达（17）、拖缆绞车减速机（18）、拖缆绞车支座（19）和拖缆卷筒（20），所述拖缆卷筒（20）设置于所述拖缆绞车支座（19）内，拖缆绞车马达（17）通过拖缆绞车减速机（18）与所述拖缆卷筒（20）连接；储缆绞车（28）包括排绳器（33）和储缆机构（35），所述排绳器（33）包括导向轮（6）、导向轮支撑架（23）、排绳器支座（13）和排绳器马达（8），所述排绳器支座（13）包括平行设置的丝杠（9）和光杠（10），以及套装在所述丝杠（9）和光杠（10）上、并且可沿所述丝杠（9）移动的滑动轴套（12）；所述导向轮（6）设置于所述导向轮支撑架（23）内，所述导向轮支撑架（23）与所述排绳器支座（13）上的滑动轴套（12）转动连接，排绳器马达（8）与所述丝杠（9）远离所述拖缆绞车（29）的一端相连；所述储缆机构（35）包括储缆卷筒（2）、储缆绞车支座（4）和储缆绞车马达（15）、储缆绞车减速机（16），所述储缆卷筒（2）设置于所述储缆绞车支座（4）内，储缆绞车马达（15）通过储缆绞车减速机（16）与所述储缆卷筒（2）相连；所述丝杠（9）沿平行于所述储缆卷筒（2）的轴向方向设置，所述拖缆卷筒（20）沿垂直于所述储缆卷筒（2）的轴向方向设置；所述钢丝绳（1）的一端进入所述拖缆绞车（29）内，在所述拖缆卷筒（20）上缠绕后伸出至拖缆绞车（29）外部并进入所述排绳器（33）中，经所述导向轮（6）折后进入储缆绞车（28）内，并固定在所述储缆绞车（28）内的储缆卷筒（2）上；所述导向轮支撑架（23）上安装有控制所述导向轮支撑架（23）沿所述丝杠（9）移动的钢丝绳偏角检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于：所述钢丝绳偏角检测装置（5）包括接近开关（24）、转动块（25）和安装板（26），所述安装板（26）安装在所述导向轮支撑架（23）上，接近开关（24）安装在所述安装板（26）上，转动块（25）通过转动销轴（27）分别铰接安装在所述导向轮支撑架（23）的两侧，所述转动块（25）通过限位杆（30）相连，所述钢丝绳（1）由所述限位杆（30）之间穿过；与所述接近开关（24）同侧的转动块（25）上，在靠近所述接近开关（24）的一端设有与所述接近开关（24）相配合的拨杆。

3.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于：所述排绳器支座（13）沿平行于所述储缆卷筒（2）的轴向方向的两端分别设有端板，所述光杠（10）的两端分别与所述排绳器支座（13）两端的端板垂直固接，所述丝杠（9）的一端通过轴承支承安装在排绳器支座（13）上靠近所述拖缆绞车（29）一端的端板上，所述丝杠（9）的另一端穿过所述排绳器支座（13）上远离所述拖缆绞车（29）一端的端板，并通过联轴器与所述排绳器马达（8）相连；所述滑动轴套（12）上分别设有供所述丝杠（9）和光杠（10）穿过的通孔，其中所述滑动轴套（12）上供丝杠（9）穿过的通孔内安装有与所述丝杠（9）相配合的丝杠螺母。

4.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于：所述排绳器（33）还包括支撑油缸（39），所述滑动轴套（12）上设有支板（40），所述支撑油缸（39）设有活塞杆的一端与所述导向轮支撑架（23）铰接，所述支撑油缸（39）远离活塞杆的一端与所述支板（40）铰接。

5.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于：所述导向轮支撑架（23）包括导向轮支撑板（41）和转动座（42），所述导向轮支撑架（23）通过转动座（42）可转动地安装在滑动轴套（12）上，且所述导向轮支撑架（23）绕所述丝杆（9）的中心轴线转动；导向轮（6）通过轴销式传感器（11）安装在所述导向轮支撑板（41）上。

6.根据权利要求5所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于：所述导向轮支撑架（23）上安装有钢丝绳长度计数装置（7），所述钢丝绳长度计数装置（7）包括接近开关（21）和计数盘（22），所述计数盘（22）为齿轮状并与所述导向轮（6）同轴连接，接近开关（21）分别设置于所述导向轮支撑架（23）远离所述支撑油缸（39）的一侧。