[实用新型]一种电动垃圾桶

权利要求书

1.一种电动垃圾桶，包括垃圾桶本体及行走机构，其特征在于：所述垃圾桶本体内胆底部呈斜坡形，其最低端所临近的垃圾桶本体侧壁为垃圾清理口挡板，所述垃圾清理口挡板活动连接在垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体中还设有用于在垃圾填满的时发出监测信号的垃圾监控模块、接收垃圾监控模块发出的检测信号并进行分析判断的中央处理模块以及收到中央处理模块发出的信号后，驱动行走机构行走的驱动模块与在垃圾桶本体行走到指定位置时，控制垃圾清理口挡板开启的清理口开启模块。 

2.根据权利要求1所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体上还设有桶盖，所述桶盖上设有桶盖感应开启模块，通过中央处理模块控制桶盖开闭。 

3.根据权利要求1所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述行走机构上还设有控制行走路线的循迹模块。 

4.根据权利要求3所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述循迹模块包括红外对管，与垃圾桶行走的黑色轨道配合完成循迹。 

5.根据权利要求1所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述行走机构上还设有避障模块与障碍报警模块，当避障模块检测到有障碍物时，返回信号给中央处理模块，中央处理模块控制行走机构停止运动，并且发出报警，当检测到障碍物移除时继续前进。 

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述中央处理模块为89C52单片机（51）。 

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：为由上述各个模块所构成的系统供电的供电模块包括电源充电模块及太阳能充电模块。