[实用新型]道路交通特勤控制机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种城市道路交通信号控制设备，尤其是一种能够在保留原有道路交通信号控制机的前提下，根据无线特勤控制命令实现路口交通信号灯的道路交通特勤控制机。

背景技术

随着城市交通压力的不断提高，为了保障救护、消防、抢险、执勤、公交等特种车辆能够及时安全的到达目的地，特勤控制功能已经被逐渐推广应用。要实现特勤控制功能，道路交通信号控制机必须支持特勤控制功能，但是在很多城市安装的道路交通信号控制机并不支持特勤控制功能，通过更换控制机的方式能够达到目的，但成本相对比较大。因此，研发道路交通特勤控制机显得特别重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服为现有道路交通信号控制机增加特勤控制功能难度大、成本高的不足，提供了通用、高效、操作简单、低成本的扩展特勤控制功能的道路交通特勤控制机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种道路交通特勤控制机，其特点是：该特勤控制机内部包含电源和控制单元，控制单元分别与驱动输出单元、RS485通讯接口、驱动输入接口、驱动输出接口连接；RS485通讯接口连接外置无线通讯模块，接收特勤控制命令；驱动输入接口与道路交通信号机驱动输出连接，驱动输出接口与道路交通信号灯连接。

本实用新型所述的一种道路交通特勤控制机中：所述的控制单元、驱动输出单元、电源安装在一金属壳体内，无线通讯模块外接在特勤控制机机箱面板的485通讯接口上。

应用以上技术方案所述的道路交通特勤控制机进行道路交通特勤控制的方法是：所述的特勤控制机在没有接收到特勤控制命令时，保持道路交通信号机拥有对路口信号灯的控制权；在特勤控制机接收到特勤控制命令时，特勤控制机从道路交通信号机中接管道路交通信号灯的控制权，进入特勤控制工作模式，路口道路交通信号灯由特勤控制机控制亮灭；特勤控制机接收到特勤控制结束命令时，停止特勤控制工作模式，将路口道路交通信号灯的控制权交给道路交通信号机。

特勤控制机在进入特勤控制模式和结束特勤控制模式时，采用平滑过渡的方式，以避免特勤控制对道路安全造成影响；所述的平滑过渡方法是：特勤控制机通过检测每组信号灯中一种颜色信号灯的灯态变化，完成信号机的控制方案的学习，实现平滑过渡。

可以按照以下方法实现平滑过渡：特勤控制机接收到特勤控制命令时，如果道路交通信号机当前运行相位与特勤相位相同，特勤控制机保持当前相位不变，直到特勤控制结束；如果道路交通信号机当前运行相位与特勤相位不同，特勤控制机判断当前相位的剩余时长；如果剩余时长大于3秒，则先运行含有绿闪、黄灯的过渡相位，然后运行特勤相位；如果剩余时长小于等于3秒，则先等待该相位正常结束，然后运行黄灯过渡相位和特勤相位；如果道路交通信号机当前处于过渡相位状态，则在过渡相位结束后直接进入特勤相位；特勤控制机受到撤销特勤控制命令时，如果道路交通信号机当前运行相位与特勤相位相同，直接交由道路交通信号机控制；如果道路交通信号机当前运行相位与特勤相位不同时，先判断道路交通信号机当前相位的剩余时长；如果剩余时长超过最小绿灯时间5秒时，特勤控制机先运行一个包含绿闪、黄灯的过渡相位，然后将控制权交给道路交通信号机；如果剩余时长没有超过最小绿灯时间5秒，且下一相位与特勤相位不同，特勤控制机先运行一个包含绿闪、黄灯的过渡相位，过渡相位的结束时间与下一相位的起始时间同步，然后将控制权交给道路交通信号机；如果剩余时长没有超过最小绿灯时间5秒，且下一相位与特勤相位相同，特勤控制机在下一相位开始后，将控制权交给道路交通信号机；如果道路交通信号机当前运行于过渡相位，且下一相位与特勤相位相同，特勤控制机在下一相位开始后，将控制权交给道路交通信号机；如果下一相位与特勤相位不同，特勤控制机先运行一个包含绿闪、黄灯的过渡相位，然后将控制权交给道路交通信号机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，在保留路口原有信号机的基础上，通过增加该设备，既可以保留原有信号机的各项控制功能，又能够增加无线遥控特勤控制功能，实施方案简便、成本低、稳定可靠，通过简化的检测单元和分析处理方法，控制机可以实现控制方案转换时的平滑过渡，保证通行效率与安全，为各类信号机实现特勤控制提供一种解决方案。

本实用新型控制机可以与不同品牌、不同版本、不同接口的道路交通信号控制机配合使用，通过操作无线控制终端，发送控制命令实现任意路口道路交通信号灯的特勤控制。

附图说明

图1为本实用新型道路交通特勤控制机的一种结构框图。