[实用新型]一种挖掘机夹木叉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械挖掘机上的一种工作机构，尤其涉及一种挖掘机夹木叉装置。

背景技术

由于挖掘机的作业对象灵活多样，所以需要不同功能的附属装置，其中在装卸木材、甘蔗等杆状物料时，挖掘机夹木叉装置就必不可少，但是目前挖掘机夹木叉装置大部分为半回转运动且回转驱动机构纵向布置，使得纵向位置上的距离大，有效卸载高度小，所需回转支承内径较大，总体占用空间大，总重量重，不利于挖掘机承载有效载荷。

实用新型内容

本实用新型提出一种体积小、重量轻、有效卸载高度大、有效载荷大的全回转式挖掘机夹木叉装置，解决了现有技术中挖掘机夹木叉装置体积大、重量重、有效卸载高度小、有效载荷小的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种挖掘机夹木叉装置，包括联接座、底座、悬臂轴、大夹叉、小夹叉、第一油缸和第二油缸，还包括回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转支撑、摆线马达和蜗杆减速机构，所述悬臂轴与所述底座连接，所述悬臂轴分别与所述大夹叉、所述小夹叉转动连接，所述第一油缸一端与所述底座铰接，另一端与所述大夹叉铰接，所述第二油缸一端与所述底座铰接，另一端与所述小夹叉铰接，所述底座上连接有所述回转支撑和所述蜗杆减速机构，所述蜗杆减速机构分别与所述摆线马达、所述回转支撑连接，所述回转支撑、所述摆线马达、所述蜗杆减速机构在同一水平面上，所述回转支撑上方设有所述联接座。

进一步，所述大夹叉设有三个叉尖，所述小夹叉设有两个叉尖，所述叉尖为弧形。

进一步，所述大夹叉上的三个所述叉尖之间通过横杆固定，所述小夹叉上的两个所述叉尖之间通过横杆固定。

本实用新型的有益效果在于：

1、运用所述蜗杆减速机构进行减速，其体积小、重量轻，运用所述摆线马达进行驱动，其体积小、结构简单、低速性能好，使得整体装置的重量减轻。

2、所述回转驱动机构包括回转支撑、摆线马达和蜗杆减速机构，所述摆线马达驱动所述蜗杆减速机构，所述蜗杆减速机构驱动所述回转支撑实现水平方向360°全回转，从而带动所述底座转动，实现所述大夹叉和所述小夹叉在水平方向360°全回转。

3、所述回转支撑、所述摆线马达、所述蜗杆减速机构在同一水平面上，使得在纵向位置上的部件减少，整体装置在纵向位置的距离缩短，提高了有效卸载高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种挖掘机夹木叉装置，包括联接座1、底座2、悬臂轴3、大夹叉4、小夹叉5、第一油缸6和第二油缸7，还包括回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转支撑8、摆线马达9和蜗杆减速机构10，所述悬臂轴3与所述底座2连接，所述悬臂轴3分别与所述大夹叉4、所述小夹叉5转动连接，所述第一油缸6一端与所述底座2铰接，另一端与所述大夹叉4铰接，所述第二油缸一端7与所述底座2铰接，另一端与所述小夹叉5铰接，所述底座2上连接有所述回转支撑8和所述蜗杆减速机构10，所述蜗杆减速机构10分别与所述摆线马达9、所述回转支撑8连接，所述回转支撑8、所述摆线马达9、所述蜗杆减速机构10在同一水平面上，所述回转支撑8上方设有所述联接座1。

所述大夹叉4和所述小夹叉5通过所述第一油缸6和所述第二油缸7带动配合，实现张开和夹紧的动作。

所述蜗杆减速机构10体积小、重量轻，所述摆线马达9体积小、结构简单、低速性能好，所述摆线马达9驱动所述蜗杆减速机构10，所述蜗杆减速机构10驱动所述回转支撑8实现水平方向360°全回转，从而带动所述底座2转动，实现所述大夹叉4和所述小夹叉5在水平方向360°全回转。

所述回转支撑8、所述摆线马达9、所述蜗杆减速机构10在同一水平面上，使得在纵向位置上的部件减少，整体装置在纵向位置的距离缩短，提高了有效卸载高度。