[实用新型]一种电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统

权利要求书

1.一种电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统，其特征在于：包括设置在换电区域内用于采集电动汽车和待换电池图像的图像采集装置以及设置在换电区域内用于电动汽车定位的定位平台；

所述图像采集装置包括设置在电动汽车上方用于获取电动汽车图像的顶部照相机、用于获取电动汽车内待换电池图像的侧部照相机以及将采集的电动汽车图像和电池图像发送给上位机的数据传输装置；

所述定位平台包括固定设置在地面上的底板以及设置在底板上用于限制电动汽车前后位置的前挡板。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统，其特征在于：所述侧部照相机位于电动汽车自动换电池机构的机械手上。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统，其特征在于：所述定位平台上还包括有用于限制电动汽车前后位置的后挡板。

4.根据权利要求3所述的电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统，其特征在于：所述定位平台还包括设置在底板上的用于测量电动汽车底盘与底板上表面之间距离的电子测量尺。

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统，其特征在于：所述定位平台还包括设置在电动汽车底盘正下方用于固定电动汽车位置的电磁铁。