[实用新型]一种液压钻臂左右平动机构

权利要求书

1.一种液压钻臂左右平动机构，其特征在于：支臂（5）一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连；推进器（7）经连接件（8）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连；

所述摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对安装，摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）缸内尺寸相同，摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔（14）相连通、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔（12）相连通使摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）形成联动油缸组；

摆臂油缸（1）活塞杆外端与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）的壳体相连。

2.根据权利要求1所述的液压钻臂左右平动机构，其特征在于：所述摆角液压螺旋摆动油缸（9）轴体两端输出法兰与连接座（10）相连，支臂（5）经铰轴B与连接座（10）相连。

3.根据权利要求1所述的液压钻臂左右平动机构，其特征在于：所述的摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对安装为摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对倒立安装，即摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔（14）相对、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔（12）相对。

4.根据权利要求1或3所述的液压钻臂左右平动机构，其特征在于：所述摆臂液压螺旋摆动油缸（3）内腔经花键套上的旋转密封分隔为有杆腔、无杆腔，所述摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）为油缸壳体内螺旋线结构所在腔体。

5.根据权利要求1或3所述的液压钻臂左右平动机构，其特征在于：所述摆角液压螺旋摆动油缸（9）内腔经花键套上的旋转密封分隔为有杆腔、无杆腔，所述摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）为油缸壳体内螺旋线结构所在腔体。