[实用新型]一种液压钻臂平动机构

权利要求书

1.一种液压钻臂平动机构，其特征在于：支臂（5）一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连；推进器（7）经连接件（8）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连；

平动油缸（4）一端经铰轴C与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连，另一端经铰轴D与支臂（5）相连；与平动油缸（4）配合的变幅油缸（6）一端经铰轴E与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连，另一端经铰轴F与支臂（5）相连；

所述铰轴A与支臂（5）连接点、铰轴B与支臂（5）连接点、铰轴E与变幅油缸（6）连接点、铰轴C与平动油缸（4）连接点依次连线能形成一平行四边形；

所述平动油缸（4）与变幅油缸（6）缸内尺寸相同，平动油缸（4）有杆腔与变幅油缸（6）无杆腔相连通、变幅油缸（6）有杆腔与平动油缸（4）无杆腔相连通使平动油缸（4）与变幅油缸（6）形成第一联动油缸组；

所述摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对安装，摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）缸内尺寸相同，摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔（14）相连通、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔（12）相连通使摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）形成第二联动油缸组；

支臂油缸（11）一端经销轴G与支臂（5）相连，另一端经销轴H与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连；

摆臂油缸（1）活塞杆外端与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）的壳体相连。

2.根据权利要求1所述的液压钻臂平动机构，其特征在于：所述铰轴D与平动油缸（4）连接点、铰轴F与变幅油缸（6）的连接点的连线和铰轴C与平动油缸（4）连接点、铰轴E与变幅油缸（6）连接点的连线位于同一直线。

3.根据权利要求1所述的液压钻臂平动机构，其特征在于：所述摆角液压螺旋摆动油缸（9）轴体两端输出法兰与连接座（10）相连，支臂（5）经铰轴B与连接座（10）相连，变幅油缸（6）经铰轴E与连接座（10）相连。

4.根据权利要求1所述的液压钻臂平动机构，其特征在于：所述的摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对安装为摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对倒立安装，即摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔（14）相对、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔（12）相对。

5.根据权利要求1或4所述的液压钻臂平动机构，其特征在于：所述摆臂液压螺旋摆动油缸（3）内腔经花键套上的旋转密封分隔为有杆腔、无杆腔，所述摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）为油缸壳体内螺旋线结构所在腔体。

6.根据权利要求1或4所述的液压钻臂平动机构，其特征在于：所述摆角液压螺旋摆动油缸（9）内腔经花键套上的旋转密封分隔为有杆腔、无杆腔，所述摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）为油缸壳体内螺旋线结构所在腔体。