[实用新型]一种液压自动找正并压紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压紧机构，尤其是指一种液压自动找正并压紧机构。

背景技术

现有技术中，由于自动化设备的不断应用和升级，机器人自动化设备不断应用于焊接、搬运、装配及喷漆等工艺中，对工件的自动找正和夹紧机构被广泛用于机器人自动化设备中。

然而，现有技术中通常是利用两个液压缸同时顶紧，通过液压阀控制油路的流量和速度来保证同步，其缺陷在于：利用两个液压缸同时顶紧的方式其中心定位精度较差，常常不能满足一些高精度要求的场合。

有鉴于此，本发明提出了一种克服所述缺陷的液压自动找正并压紧机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压自动找正并压紧机构，以实现自动找正和压紧，且定位精度较高。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种液压自动找正并压紧机构，包括底座、液压缸、第一压头、第二压头、连接杆、齿轮、第一齿条及第二齿条；液压缸安装在底座上，该液压缸的活塞杆与第一压头连接，该第一压头滑动设置在底座上，且与连接杆连接，而第一齿条安装在连接杆上；该第一齿条与活动安装在底座上的齿轮啮合，而第二齿条安装在第二压头上，且与该齿轮啮合，该第二压头滑动设置在底座上。

进一步，还包括第一导轨滑块及第二导轨滑块；在底座上设置两平行的导轨，第一导轨滑块及第二导轨滑块分别在两平行的导轨上滑行，而第一压头安装在第一导轨滑块上，第二压头安装在第二导轨滑块上。

进一步，在底座上设置两平行的轴承座，齿轮通过轴承安装在两平行的轴承座上，第一齿条啮合在齿轮圆周底部，而第二齿条啮合在齿轮圆周顶部。

进一步，还包括压轮，该压轮通过轴承安装在两平行的轴承座上，且抵靠在第二齿条上。

进一步，还包括液压缸安装座，液压缸通过液压缸安装座安装在底座上。

采用上述方案后，本实用新型在找正并压紧工件时，在液压缸的作用下，推动第一压头向前行走，带动连接杆移动，使得安装在连接杆上的第一齿条同步动作，通过第一齿条与齿轮啮合带动第二齿条同步反向动作，从而达到第二压头反向同步动作的目的。当第一压头或第二压头触碰到工件时，工件在压迫下自动位移直到第一压头和第二压头都接触到工件，此时，液压缸压紧工件，并对工件自动找正，提高定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型的局部分解图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的俯视图。

标号说明

底座1                液压缸安装座11

导轨12               液压缸2

第一压头31           第二压头32

第一导轨滑块33       第二导轨滑块34

连接杆4              第一齿条51

第二齿条52           齿轮6

压轮7。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

参阅图1至图5所示，本实用新型揭示的一种液压自动找正并压紧机构，包括底座1、液压缸2、第一压头31、第二压头32、连接杆4、第一齿条51、第二齿条52及齿轮6。

液压缸2安装在底座1上，本实施例中，液压缸2通过液压缸安装座11安装在底座1上。该液压缸2的活塞杆与第一压头31连接，该第一压头31滑动设置在底座1上，且与连接杆4连接，而第一齿条51安装在连接杆4上。

该第一齿条51与活动安装在底座1上的齿轮6啮合，而第二齿条52安装在第二压头32上，且与该齿轮6啮合，该第二压头32滑动设置在底座1上。

本实施例中，设置第一导轨滑块33及第二导轨滑块34，对应地，在底座1上设置两平行的导轨12，第一导轨滑块33及第二导轨滑块34分别在两平行的导轨12上滑行，而第一压头31安装在第一导轨滑块33上，第二压头32安装在第二导轨滑块34上。

为安装方便，在底座1上设置两平行的轴承座13，齿轮6通过轴承安装在两平行的轴承座13上，第一齿条51啮合在齿轮6圆周底部，而第二齿条52啮合在齿轮6圆周顶部。

为压紧第二齿条52，使其与齿轮6成分啮合，本实用新型还设置压轮7，该压轮7通过轴承安装在两平行的轴承座13上，且抵靠在第二齿条52上。