[实用新型]一种夹具用力反馈装置有效
申请号: | 201320780873.X | 申请日: | 2013-12-03 |
公开(公告)号: | CN203622266U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 廖强;林杰城;冯清华;张兆伟 | 申请(专利权)人: | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 廖吉保 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 用力 反馈 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧装置,尤其是指一种夹具用力反馈装置。
背景技术
在现代工业的发展中,对工件进行对中夹紧的装置有了很大的应用,然而,现有技术中的夹紧装置在夹紧动作完成时,工件是否夹紧及夹紧力的大小都是依靠操作人员的经验来判断,而无法进行准确确定,容易产生误差,甚至造成事故。
有鉴于此,本发明对现有技术夹紧装置进行深入研究,提出一种克服所述缺陷的夹具用力反馈装置,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹具用力反馈装置,以判断工件是否夹紧,且可以调整工件夹紧力的大小。
为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:
一种夹具用力反馈装置,包括底座、螺杆、滑块、碟形弹簧、导向杆、限位开关、拨杆、滑板及夹紧机构;螺杆安装在底座上,而滑块螺接在螺杆上,且设置为相对的两个;每一滑块通过导向杆浮动安装在一滑板侧向,在滑板与滑块之间安装有碟形弹簧,而滑板滑设在滑座上;限位开关安装在滑块上,对应地,在滑板上安装有与限位开关相对的拨杆;夹紧机构安装在滑板上。
进一步,所述夹紧机构为顶锥。
进一步,所述顶锥通过顶锥安装座安装在滑板上。
进一步,在滑块中安装梯形螺母,滑块通过梯形螺母螺接在螺杆上。
进一步,所述拨杆为外六角螺栓。
进一步,滑块中安装直线轴承,而导向杆安装在直线轴承中。
进一步,导向杆一端伸出于滑板外,并用螺母锁紧,另一端安装限位块后,用螺母锁紧。
进一步,螺杆为梯形螺杆,该梯形螺杆通过锥形滚子轴承安装在设置于底座两端上的轴承座上。
进一步,在螺杆一端设置有调整扳手,而在调整扳手上安装有把手。
采用上述方方案后,本实用新型在对中夹紧工件时,驱动螺杆转动,带动滑块移动,压缩碟形弹簧并推动滑板移动,进而通过相对设置的夹紧机构将工件夹紧,当工件锁紧到位后,拨杆触动限位开关,从而发出工件锁紧到位信号,通过调整限位开关与拨杆之间的相对位置以及调整蝶形弹簧的数量,可以调整工件夹紧力的大小,使工件锁紧力度适中且锁紧到位。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是图1A-A方向局部放大图;
图3是本实用新型俯视图;
图4是图4B-B方向剖视图。
标号说明
底座1 锥形滚子轴承11
轴承座12 滑轨13
螺杆2 调整扳手21
把手22 滑块3
梯形螺母31 直线轴承32
导向杆4 螺母41
限位块42 滑板5
碟形弹簧6 限位开关7
拨杆8 夹紧机构9
顶锥安装座91。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
参阅图1至图4所示,本实用新型揭示的一种夹具用力反馈装置,包括底座1、螺杆2、滑块3、导向杆4、滑板5、碟形弹簧6、限位开关7、拨杆8及夹紧机构9。
螺杆2安装在底座1上,本实施例中,螺杆2为梯形螺杆,梯形螺杆通过锥形滚子轴承11安装在设置于底座1两端上的轴承座12上,通过锥形滚子轴承11及轴承座12将螺杆2安装在底座1上,使得转动螺杆2时,摩擦较小,比较省力。
如图4所示,滑块3螺接在螺杆2上,且设置为相对的两个,本实施例中,在滑块3中安装梯形螺母31,滑块3通过梯形螺母31螺接在螺杆2上。每一滑块3通过导向杆4浮动安装在一滑板5侧向,对应地,滑板5也设置为相对的两个。在滑板5与滑块3之间安装有碟形弹簧6,而滑板5滑设在滑座1上,本实施例中,在滑座1上设置两平行的滑轨13,滑板5滑设在两平行的滑轨13上。本实施例中,滑块3中安装有直线轴承32,而导向杆4安装在直线轴承32中,使得滑块3相对于导向杆4直线滑动,且摩擦较小。导向杆4一端伸出于滑板5外,并用螺母41锁紧,另一端安装限位块42后,用螺母41锁紧,且在螺母41与限位块42之间设置有弹簧垫圈。
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