[实用新型]一种同步夹紧定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗消毒器械箱体的焊接夹具技术领域，尤其是指一种同步夹紧定位装置。

背景技术

现有技术中，越来越多的焊接工装采用模块化设计及制造。尤其是工业机器人技术的广泛应用，对于焊接同种工件夹具的快速定位及一致性等都有更高的要求。

在使用工业机器人焊接医疗消毒箱体时，一般需分两个工序进行焊接：一，箱体四周外加强筋板的焊接；二，箱体四周筋板与外封板的焊接。而且，在焊接过程中，整个医疗消毒箱体外侧不允许有定位夹紧点，然而采用现有技术的夹紧装置无法满足所述要求。

有鉴于此，本发明人对医疗消毒箱体夹紧装置进行深入研究，研发出一种克服所述缺陷的同步夹紧定位装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步夹紧定位装置，在焊接箱体内同步内撑紧快速定位，减轻劳动强度，提高工作效率。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种同步夹紧定位装置，安装于焊接变位机回转上，包括底座、两轴向对称设置的第一顶紧滑座及第二顶紧滑座、两径向对称设置的第三顶紧滑座及第四顶紧滑座、同步转盘、长连杆、短连杆及正反牙丝杆；其中，底座安装在焊接变位机回转上，正反牙丝杆安装在底座上，而第一顶紧滑座及第二顶紧滑座滑设在正反牙丝杆上，且在滑座上滑行，第一顶紧滑座及第二顶紧滑座分别通过长连杆与活动安装在滑座上的同步转盘铰接；第三顶紧滑座及第四顶紧滑座滑设在底座上，分别通过短连杆与同步转盘铰接。

进一步，所述正反牙丝杆为正反牙Ｔ型丝杆，在正反牙Ｔ型丝杆一端设置驱动把手。

进一步，在底座上设置两平行的轴向滑轨，第一顶紧滑座及第二顶紧滑座滑设在该两平行的轴向滑轨上。

进一步，在底座上还设置两平行的径向滑轨，第三顶紧滑座及第四顶紧滑座滑设在该两平行的径向滑轨上。

进一步，在第一顶紧滑座、第二顶紧滑座、第三顶紧滑座及第四顶紧滑座的外侧设置有顶紧块。

采用上述方案后，本实用新型在夹紧定位箱体工件时，转动正反牙丝杆驱使第一顶紧滑座及第二顶紧滑座轴向移动，同时，通过两长连杆带动同步转盘转动，同步转盘通过短连杆驱动第三顶紧滑座及第四顶紧滑座径向位移，使得第一顶紧滑座、第二顶紧滑座滑、第三顶紧滑座及第四顶紧滑座在箱体内侧同步将其夹紧定位，相反方向转动正反牙丝杆时，松开箱体工件，提高工件的装卸效率，减轻焊接工人的劳动强度，缩短平均工作时间，提高工作效率。

附图说明

图１是本实用新型的结构示意图；

图２是本实用新型箱体工件焊接前的结构示意图；

图３是本实用新型箱体工件焊接后的结构示意图。

标号说明

底座1                   第一顶紧滑座21

第二顶紧滑座22          第三顶紧滑座23

第四顶紧滑座24          同步转盘3

长连杆41                短连杆42

正反牙丝杆5             驱动把手6

顶紧块7                 工件10。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

参阅图１至图３所示，本实用新型揭示的一种同步夹紧定位装置，安装于焊接变位机回转上，包括底座1、两轴向对称设置的第一顶紧滑座21及第二顶紧滑座22、两径向对称设置的第三顶紧滑座23及第四顶紧滑座24、同步转盘3、长连杆41、短连杆42及正反牙丝杆5。

其中，底座1安装在焊接变位机回转上，正反牙丝杆5安装在底座1上，而第一顶紧滑座21及第二顶紧滑座22滑设在正反牙丝杆5上，且在滑座1上滑行，本实施例中，在底座1上设置两平行的轴向滑轨11，第一顶紧滑座21及第二顶紧滑座22滑设在该两平行的轴向滑轨11上。转动正反牙丝杆5可以使第一顶紧滑座21及第二顶紧滑座22同步前进后后退，正反牙丝杆5的作用在于使第一顶紧滑座21及第二顶紧滑座22同步前进后后退，可以为其它具有同样作用的机构。

第一顶紧滑座21及第二顶紧滑座22分别通过长连杆41与活动安装在滑座1上的同步转盘3铰接。第三顶紧滑座23及第四顶紧滑座24滑设在底座1上，本实施例中，在底座1上还设置两平行的径向滑轨12，第三顶紧滑座23及第四顶紧滑座24滑设在该两平行的径向滑轨12上，且分别通过短连杆42与同步转盘3铰接。