[实用新型]串级多缸执行机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工业自动化控制领域，特别涉及一种串级多缸执行机构。

背景技术：

    在电力、石油、化工等很多领域，要求气动控制阀门在断气源的情况下能够迅速关闭，而现有的直行程气缸大部分为单缸，随着推力的增加气缸的体积增加，重量增大，尤其是单作用直行程气缸，重量体积都很笨重。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种体积小、重量轻、大推力的串级多缸执行机构。

    一种串级多缸执行机构，包括：气缸、活塞体、弹簧；气缸包括：缸体、安装在缸体内壁的弹簧安装座、位于缸体侧壁的进气口；活塞体包括：推杆部和至少两个密封部；密封部与缸体内壁滑动密封，密封部之间平行，推杆部垂直密封部且推杆部顶端固定在顶层密封部上，推杆部下端从缸体底端穿出；弹簧一端固定在弹簧安装座上，另一端与位于弹簧安装座下方的密封部相抵接，密封部与其下方相邻的弹簧安装座所分隔的空间为气室，进气口位于气室对应处的缸体侧壁上。

优选的，密封部为两个，与此对应的气室有两层、进气口有两套。

优选的，顶级弹簧安装座固定在缸体顶部，二级弹簧安装座固定在顶层密封部下的缸体壁上且顶级弹簧安装座与二级弹簧安装座之间的距离至少为活塞体的行程，在二级弹簧安装座对应推杆部的位置设有通孔供推杆部穿出。

优选的，缸体端面为圆，每级弹簧安装座上的弹簧数量为3~8个，且每级弹簧安装座上的弹簧圆周排列。

本实用新型通过设置多层级弹簧作用在多个密封部上从而在不增加设备体积重量的情况下显著增大了气缸推力，本实用新型执行机构的最大推力可为同型号单缸执行机构的2~3倍。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的串级多缸执行机构的结构示意图。

图中：密封部21、推杆部22、缸体11、弹簧安装座12、进气口13、底端111、弹簧3、气室14、通孔121。

具体实施方式：

    如图1所示，一种串级多缸执行机构，包括：气缸、活塞体、弹簧；气缸包括：缸体11、安装在缸体内壁的弹簧安装座12、位于缸体侧壁的进气口13；活塞体包括：推杆部22和至少两个密封部21；密封部21与缸体11内壁滑动密封，密封部21之间平行，推杆部22垂直密封部21且推杆部22顶端固定在顶层密封部21上，推杆部22下端从缸体11底端111穿出；弹簧3一端固定在弹簧安装座12上，另一端与位于弹簧安装座12下方的密封部21相抵接，密封部21与其下方相邻的弹簧安装座12所分隔的空间为气室14，进气口13位于气室14对应处的缸体11侧壁上。

在本实施方式中，密封部21为两个，与此对应的气室14有两层、进气口13有两套。

在本实施方式中，顶级弹簧安装座12固定在缸体11顶部，二级弹簧安装座12固定在顶层密封部21下的缸体11壁上且顶级弹簧安装座12与二级弹簧安装座12之间的距离至少为活塞体的行程，在二级弹簧安装12座对应推杆部22的位置设有通孔121供推杆部22穿出。

在本实施方式中，缸体11端面为圆，每级弹簧安装座12上的弹簧3数量为3~8个，且每级弹簧安装座12上的弹簧3圆周排列。