[实用新型]一种用于直流电机的控制器

权利要求书

1.一种用于直流电机的控制器，包括控制模块(1)，以及为控制模块(1)供电的电源模块(4)，其特征在于，还包括能适配连接到不同类型开关的干触点输入模块(3)，以及连接到控制模块(1)的用于设置工作模式的设置键(5)，所述干触点输入模块(3)还连接到控制模块(1)以将开关信号传输到控制模块(1)。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述干触点输入模块(3)通过接线端子(31)连接到开关和控制模块(1)的单片机，所述接线端子(31)包括第一端子(311)、第二端子(312)和第三端子(313)。

3.如权利要求2所述的控制器，所述开关为双键反弹式开关、双键不可反弹式开关或三键反弹式开关。

4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第一端子(311)的一端连接到开关的第一触点，另一端接单片机的一个I/O口；所述第二端子(312)的一端接开关的公共点；所述第三端子(313)的一端接到开关的第二触点，另一端接单片机的另一个I/O口，所述开关的按键未按下时所述第一端子(311)、第三端子(313)的电平，和第二端子(312)的电平相反。

5.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述开关为单键反弹式开关。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述第一端子(311)或第三端子(313)的一端连接到开关的第一触点，另一端接单片机的一个I/O口；所述第二端子(312)的一端接开关的第二触点，另一端接地，所述开关的按键未按下时所述第一端子(311)或第三端子(313)的电平，和第二端子(312)的电平相反。

7.如权利要求1-6中任一项所述的控制器，其特征在于，所述设置键(5)为单键或多键组合。

8.如权利要求1-6中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括接收遥控器信号的无线接收模块(7)，所述无线接收模块(7)连接到控制模块(1)。

9.如权利要求1-6中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器与所述直流电机无线连接，所述控制器还包括发送控制模块(1)的命令到直流电机的无线发射模块(6)。

10.如权利要求1-6中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器与所述直流电机有线连接，所述控制器还包括与控制模块(1)连接的用于驱动直流电机的电机驱动模块(2)。