[实用新型]一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架。 

背景技术

现有技术中，数控机床由于具有加工精度高、自动化程度高、可靠性好等优点，被广泛应用于机械加工领域。在数控机床中一般会配置附加主轴，通常附加主轴只在某些特定的情况下使用，因此，在使用过程中需要进行附加主轴的装卸。由于附加主轴比较笨重，附加主轴的装卸过程非常麻烦，在装卸过程中人力消耗大，装卸效率低。 

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，在装卸过程中可以随动进行承载支撑，其承载能力大，附加主轴装卸方便轻松，装卸效率高。 

本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，包括：固定座、连接臂机构、支撑座和承载连杆机构，其中： 

固定座设在支撑座下方；连接臂机构由N个连接臂首尾顺序枢接而成，任意相邻两个连接臂上下水平布置，其中N≥3，在连接臂机构中，位于第一端的连接臂通过第一销轴枢接在固定座上，位于第二端的连接臂通过第二销轴枢接在支撑座上； 

承载连杆机构设在连接臂机构下方，其包括枢接的横杆和纵杆，横杆通过第三销轴枢接在固定座上，横杆由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆 的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开长度，纵杆通过第四销轴枢接在支撑座上； 

连接臂机构具有展开状态和收回状态，在收回状态下，连接臂机构中N个连接臂可折叠在同一纵向面上，并且承载连杆机构处于连接臂机构所在的纵向面上。 

优选地，在连接臂机构中N个连接臂的长度相等；或者；在连接臂机构的任意相邻两个连接臂中，靠近固定座的连接臂的长度小于靠近支撑座的连接臂的长度。 

优选地，所述第一销轴与所述第三销轴的中心轴线处于同一直线上。 

优选地，在固定座和支撑座上设有套筒，所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴可转动地设在套筒中，并在所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴的外周设有轴承。 

优选地，在横杆的端部设有套筒，纵杆可转动地设在套筒中，并在纵杆外周设有轴承。 

本实用新型的装卸支架中，连接臂机构枢接在固定座与支撑座之间，连接臂机构由N个连接臂枢接而成，承载连杆机构设在连接臂机构下方并枢接在固定座与支撑座之间，承载连杆机构中横杆由多个空心节杆套接而成，其可以在水平方向和长度方向自由运动；在数控机床附加主轴装卸过程中，连接臂机构的N个连接臂可以在水平面内自由转动至预定装卸位置，其作业范围广泛，同时承载连杆机构可以与连接臂机构进行随动，在装卸过程中通过连接臂机构和承载连杆机构进行双重承载支撑，其承载能力大，非常适用于进行较大规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。 

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在展开状态下的结构示意图。 

图2为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在收回状态下的结构示意图。 

具体实施方式

如图1和图2所示，图1为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在展开状态下的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在收回状态下的结构示意图。 

参照图1和图2，本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架的结构示意图，包括： 

参照图1和图2，本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，包括：固定座1、连接臂机构2、支撑座3和承载连杆机构4，其中： 

固定座1设在支撑座3下方； 

连接臂机构2包括三个连接臂，为了方便三个连接臂可以定义为第一连接臂21、第二连接臂22和第三连接臂23，第一连接臂21第一端通过第一销轴枢接在固定座1上，第一连接臂21第二端与第二连接臂22第一端枢接，第二连接臂22第二端与第三连接臂23第一端枢接，第三连接臂23第二端通过第二销轴枢接在支撑座3上；第一连接臂21、第二连接臂22和第三连接臂23上下水平布置； 

承载连杆机构4设在连接臂机构2下方，承载连杆机构4包括枢接的横杆41和纵杆42，横杆41通过第三销轴枢接在固定座1上，横杆42由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆42的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开 长度，纵杆42通过第四销轴枢接在支撑座3上；