[实用新型]一种试管载体自动弹出装置

说明书

技术领域

本实用新型属于试管分拣设备、尤其是涉及一种试管分拣设备的试管载体自动弹出装置。 

背景技术

在医学领域中，无论是试验还是临床，都经常会使用到试管，如抽血化验等。在大量使用试管后，靠人工分拣、采集信息，十分麻烦，也容易出错。因此，发明一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备，将大大提高分拣效率，减少人工，更能够降低出错概率，尤其是需要一种在分拣试管后能够自动弹出试管载体的装置，以方便试管整体装入或取出 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管载体自动弹出装置，能够自动将分拣收集后的试管载体弹出箱体，方便试管的整体装入和取出。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案： 

一种试管载体自动弹出装置，设于试管自动分拣设备箱体内的工作台上且位于试管抓取装置下方，所述试管载体自动弹出装置的数量为并列设置的数个，每个试管载体自动弹出装置均包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管载体安装孔。 

所述弹出驱动部件包括固定架、设于固定架一侧上的导杆，套设于导杆上的压簧，设于压簧一端的挡板，挡板上端与弹出架相连；所述固定架一侧还设有一接近开关。 

所述挂钩部件包括安装架、挂钩、拉簧和伸缩顶杆，挂钩一端连有活 动块，活动块上部通过销轴与安装架相连接，拉簧一端与活动块一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆一端正对活动块，另一端设有驱动件。 

所述弹出架一端上还设有手柄。 

采用本实用新型的试管载体自动弹出装置，具有如下优点： 

1、通过弹出驱动部件能够自动将试管载体随弹出架一起弹出，方便取出试管； 

2、通过挂钩部件可将弹出架推入固定，方便装有待分拣试管的载体整体装入； 

3、有利于试管的自动分拣，提高分拣效率。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明： 

图1是本实用新型的试管自动分拣设备的结构示意图。 

图2是本实用新型的试管除盖装置的整体结构示意图； 

图3是本实用新型的试管除盖装置的部分结构示意图； 

图4是本实用新型的试管夹取机构的结构示意体图； 

图5是本实用新型的试管除盖机构的结构示意体图； 

图6是本实用新型的试管载体自动弹出装置的整体结构示意图； 

图7是本实用新型的底座的结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型的试管载体自动弹出装置应用在试管自动分拣设备中。 

如图1所示，试管自动分拣设备如图1所示，其主要包括箱体100、试管抓取装置110、试管除盖装置120和试管载体自动弹出装置140，箱体100内中间设有工作台104，试管抓取装置110设于箱体100内部的工作台104上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手111的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨112和X轴同步轮传动带113，带试管抓取机械手111的Z轴升降机可由齿轮齿条机构驱动，并通过滑块114设于X轴导轨112上并由X轴同步轮传动带113驱动，Y 轴平移机构包括一对Y轴导轨115和Y轴同步轮传动带116，X轴平移机构两端分别通过滑块（图中未示出）设于Y轴导轨115上并由Y轴同步轮传动带116驱动，从而可实现X、Y轴方向上的移动。