[实用新型]一种轮胎滑移式扒渣机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种扒渣机，具体涉及一种轮胎滑移式扒渣机，属于工程机械技术领域。

【背景技术】

我国现有矿道（包括铜矿、铁矿及其它矿类）的尺寸一般多数为1.8米（宽）×1.8米（高）、2.0米（宽）×1.8米（高）、2.2米（宽）×2.0米（高）。

由于矿道尺寸狭小，多数采用人工除渣或者其它类型的扒渣机进行作业。前者主要缺陷是人工除渣效率低下、施工人员较多、安全隐患较多。后者用通用扒渣机进行作业在工作效率、人员配置上得到了一定的改善，但是由于井下巷道七横八竖、转弯巷道非常多，并且狭小的矿道转弯半径都很小（2米-3米左右），扒渣机在转弯时需要浪费大量的时间，从而影响工作效率。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的轮胎滑移式扒渣机，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、使用方便且转弯快速的轮胎滑移式扒渣机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种轮胎滑移式扒渣机，其包括电机、齿轮泵、若干液压马达、多路控制阀、底架、左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；其中，所述电机固持于底架上；所述齿轮泵和电机连接，并由电机驱动而产生高压油；所述多路控制阀和齿轮泵连接；各液压马达通过油管和多路控制阀连接；所述左前轮、前右轮、后左轮和后右轮分别枢接在底架上；于所述左后轮、右后轮上分别设有所述液压马达，并由液压马达驱动；所述左前轮和左后轮上分别设有一链盘，且两链盘之间通过一传动链连接；所述右前轮和右后轮上亦分别设有一链盘，两链盘之间亦通过一传动链连接。

本实用新型的轮胎滑移式扒渣机进一步设置为：所述左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮均为实心结构。

本实用新型的轮胎滑移式扒渣机还设置为：所述电机为直流电机或者交流电动机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的轮胎滑移式扒渣机可以代替人工进行除渣，有效解决了弯道多、转弯困难和耗时的难题，并且能够实现极小转弯半径操作（1.2米-1.5米），满足了狭小矿洞转弯快速操作的需求，从而有效地提高了工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的轮胎滑移式扒渣机的原理图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种轮胎滑移式扒渣机，其主要由电机1、齿轮泵2、若干液压马达3、多路控制阀4、底架5、左前轮6、右前轮7、左后轮8以及右后轮9等几部分组成。

其中，所述电机1固持于底架5上，其具体为直流电机或者交流电动机，能为整机工作提供动力。

所述齿轮泵2和电机1连接，并由电机1驱动而产生高压油。

所述多路控制阀4和齿轮泵2连接。各液压马达3通过油管和多路控制阀4连接，且各液压马达3的运行状况受到多路控制阀4的控制。

所述左前轮6、右前轮7、左后轮8和右后轮9分别枢接在底架5上，其均为实心结构。于所述左后轮8、右后轮9上分别设有所述液压马达3，并由液压马达3驱动。所述左前轮6和左后轮8上分别设有一链盘10，且两链盘10之间通过一传动链11连接，从而使左前轮6和左后轮8同步转动。同样地，所述右前轮7和右后轮9上亦分别设有一链盘10，两链盘10之间亦通过另一传动链11连接，从而使右前轮7和右后轮9同步转动。

本实用新型的轮胎滑移式扒渣机的工作原理如下：电机1带动齿轮泵2提供高压油到多路控制阀4，再经过油管控制液压马达3工作。当液压油同时进入左后轮8、右后轮9上的液压马达3时，液压马达3旋转，使左后轮8、右后轮9前后行走，同时，左后轮8、右后轮9通过传动链11分别带动左前轮6、右前轮7同步前后行走，从而完成扒渣机前后行走。当多路控制阀4控制液压油只是进入其中一个液压马达3时，在此以左后轮8上的液压马达3旋转为例，左后轮8和左前轮6旋转，这时，右后轮9和右前轮7静止，不动扒渣机绕静止的轮胎圆心运动，从而实现转弯，我们俗称这种运动方式为滑移，扒渣机滑移的方向可以通过多路控制阀4控制相应的液压马达3进油来实现；滑移半径根据扒渣机制作时前后两个轮子的轴距来确定。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。