[实用新型]物料自动计量与输送装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种物料输送装置设计，尤指一种结合电子秤与物料计量及输送装置。

背景技术

在多种产业类别中，经常需要对物料进行输送及计量。为了要达到物料输送及计量的目的，其中一种传统技术(参阅图1)主要是在一物料储存装置1的邻近位置配置一空桶机构2、一电子秤移行装置4、一电子秤5、一物料输送带7及一控制箱71。其中该电子秤移行装置4包括有轨道41、承载平台42、滑车43。当对物料进行计量及输送时，该滑车43沿着轨道41将电子秤5载送至空桶置放机构2处的空桶区，并在默认原点位置等待空桶置放机构2放置一空桶22。当空桶置放机构2放置一空桶22至电子秤5上时，该滑车43将空桶22移至物料储存装置1中预定的出料口12，以进行物料计量。当计量完成后，该滑车43将计量完成的料桶移回至右侧的空桶置放机构2的空桶区位置，再以人工或机械手臂将料桶23移至物料输送带7，由该物料输送带7将料桶23输送至后续作业区。

该传统物料输送装置的缺失为每次计量完成后，滑车需将计量完成的料桶回到右侧空桶区并等待物料输送带将料桶载送至待用区，该传统物料输送装置每次作业需花费过多的时间，无法符合现代化社会讲求效率的要求。

在另一种传统技术中(参阅图2)，其是在物料储存装置1的邻近位置配置一空桶机构2、一输送带3、一电子秤移行装置4、一电子秤5、一物料输送带7、一控制箱71及一机械手臂8。

当空桶机构2接收到控制箱71的指令时将一空桶22放置输送带3上，该输送带3将空桶22输送至该机械手臂8对应位置处等候，该机械手臂8将空桶22抓起放置于电子秤5上，该滑车43将空桶22移至物料储存装置1中预定的出料口12以进行计量。当计量完成后，另一空桶22会通过输送带3输送至滑车43对应位置处，再通过机械手臂8执行交换动作将计量完成的料桶23移至输送带3上以将将空桶22移至电子秤5上。

该物料输送装置的缺点为：(1)结合机械手臂的物料输送装置零组件过多，大大地增加了输送装置的设备成本，在空间配置上因此受到极大的限制。(2)需占据极大空间。(3)机械手臂结构较为复杂，在维护方面需耗费相当的成本及人力。

实用新型内容

缘此，鉴于传统输送装置的缺失，本实用新型的主要目的即是提供物料自动计量与输送装置，改善传统输送计量装置及结合机械手臂的物料输送装置的缺点。

本实用新型为解决现有技术的问题所采用的技术手段在于提供一种物料自动计量与输送装置，该物料自动计量与输送装置包括有多个物料储存装置、一空桶机构、一输送装置、一电子秤移行装置、一电子秤升降单元及一电子秤，其中：

多个物料储存装置，具有一物料储存空间及一出料口，该物料储存空间中的物料经由该出料口供应出；

一空桶机构，配置在输送装置一邻近位置，该空桶机构具有一空桶取放机构及多个空桶；

一输送装置，在该输送装置的上方定义为一物料移行空间，而在该输送装置的下方定义为一电子秤移行空间，该空桶取放机构将至少一空桶送至该输送装置上，再由该输送装置将该空桶沿着一预定的移行方向载送；

一电子秤移行装置，配置在该电子秤移行空间中，能沿着该移行方向移行；

一电子秤升降单元，配置在该电子秤移行装置；

该电子秤，经由该电子秤升降单元结合于电子秤移行装置，该电子秤具有一计量平台，该电子秤由该电子秤升降单元驱动位于一升起位置或一降下位置，在该升起位置时，该计量平台凸伸至该物料移行空间，而在进行降下位置时，该计量平台下降至该电子秤移行空间。

其中，该输送装置包括：一对输送带，以该移行方向延伸，该空桶是承载在该输送带上并能受该输送带移行；至少一驱动单元，链接于该输送带，驱动该输送带转动。

其中，该电子秤移行装置包括：至少一轨道，配置在该输送装置的电子秤配置空间；一滑车，可在该轨道上移行；一承载平台，结合在该滑车。

其中，该电子秤升降单元包括：至少一可升降柱，凸伸出该电子秤移行装置；一驱动单元，结合于该可升降柱，以驱动该可升降柱以一垂直方向带动该电子秤位在该升起位置或该降下位置。

本实用新型还提供一种物料自动计量与输送装置，其包括有：